[51单片机] 以PWM控制直流电机为例建一个简单的51工程框架-阿里云开发者社区

[51单片机] 以PWM控制直流电机为例建一个简单的51工程框架

2017-07-25 1378

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简介：

1）功能概述

　　名称：独立按键控制直流电机调速
内容：对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端;
使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速;
采用8个8段数码管的后两位显示0~10级速度;

2）引脚连接

　　P3连接按键；P0连接8x八段数码管，P22段码锁存，P23位码锁存；P1.1连接ULN2003的一个输入；直流电机端连接ULN2003对应的输出，另一端连接VCC。

3）框架介绍

　　本文主要目的不是介绍如何实现功能，而是如何做一种方便复用和理解的框架。如下图左USER文件中的文件属于最高层（离用户最近）；FUNC文件夹中的文件属于功能层（用户层文件可以调用功能层实现的各种功能，同时功能层内部也有少量的相互调用）；INTE文件夹主要是中断层（本来想把中断单独拿出来，但是中断子程序和用户层交叉太多，所以仅在这里实现中断初始化函数，中断子程序依然放在main.c文件中）

注：注意main.c中的引用！（因为在keil里的文件夹和外部并没有直接对应关系，外部是我手动建的）

4）模块说明

--> 4.1 delay说明：对外提供两个延时函数（在I2C、按键消抖等地方要用到）

1 #include<reg52.h>
2 
3 void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明 
4 void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时

--> 4.2 key8说明：对外提供按键扫描函数，如果有按键按下则返回对应的键值（这是8按键的，不是4x4的）

1 #include<reg52.h>
2 
3 #define KeyPort P3
4 
5 unsigned char KeyScan(void);//按键扫描函数，返回扫描键值

应用示例：如下KeyScan()被调用来检测按键实现按键控制功能~

--> 4.3 led8说明：对外提供在8x八段数码管显示功能（这里要做特殊处理）

1 #include<reg52.h>
2 
3 #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
4 sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
5 sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存
6 
7 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);

应用示例：如下把要显示的2位的整数PWN_ON显示在8X八段数码管上。在1的地方要分别取PWN_ON的十位和个位然后通过DuanMa转换为相应的数码管灯的显示数值；然后在中断或具有频繁周期刷新的函数体内调用display函数进行显示（display的第一个参数是选择8x八段数码管的第几位开始显示，0表示从第1位开始；第二个参数是说明要显示几位）