[蓝牙] 2、蓝牙BLE协议及架构浅析&&基于广播超时待机说广播事件

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[蓝牙] 2、蓝牙BLE协议及架构浅析&&基于广播超时待机说广播事件

史迪奇2号 2018-03-28 18:22:00 浏览1664
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第一章 BLE基本概念了解

 

一、蓝牙4.0和BLE区别
 
  蓝牙4.0是一种应用非常广泛、基于2.4G射频的低功耗无线通讯技术。蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy ),人们又常称之为BlueTooth Smart,是由SIG( the Bluetooth Special Interest Group) 在2010年6月起草,在原有标准的蓝牙4.0核心协议上添加的一种低功耗技术。
  蓝牙低功耗不等同于蓝牙4.0,只是蓝牙4.0的一个分支。蓝牙4.0是蓝牙3.0+ HS(高速蓝牙)规范的补充,专门面向对成本和功耗都有较高要求的无线方案,可广泛用于卫生保健、体育健身、家庭娱乐、安全保障等诸多领域。伴随着智能穿戴、智能硬件的兴起,BLE的应用越来越广泛,已经深入到我们的日常生活种的方方面面。
 
二、BLE的特点
 
1)快速地建立连接。
2)小数据包。一个数据包最多只包含20个字节。
3)发送和接收持续时间短。
4)尽量少的工作时间,尽量快地进入休眠模式。
5)超低的峰值电流和待机电流。
6)超长的待机时间。
 
以上特点使得BLE非常适合用在短距离、低延迟、小数据量的应用场合。
也正是由于这个原因,使得由一颗CR1632的纽扣电池的BLE设备可以续航半年至一年以上。
 
三、单模和双模
 
  蓝牙4.0包含两个内容:传统蓝牙(CLASSIC)和低功耗(LE)。
  我们常用的蓝牙芯片例如CC2540、NRF51822、QN9020、CSR1000等都只支持蓝牙低功耗(BLE),所以我们称之为单模芯片;而支持传统蓝牙和蓝牙低功耗的IC一般是手机、平板和PC机上的芯片组。我们称之为双模芯片。当然,单颗支持传统蓝牙和蓝牙低功耗的芯片好像有些厂家也有,只是不太常见。
  传统蓝牙可以用来连接蓝牙耳机,也可以连接支持SPP协议的蓝牙模块;蓝牙低功耗可以用来连接外部的智能外设。蓝牙低功耗技术制定的初衷是为了最大程度上延长蓝牙设备的续航时间,这就是为什么一般常见的穿戴式设备不支持语音传输,只在一些间歇式、数据量小的场合应用的原因。
 
       注:有的同学可能会问,假如我一定要用BLE传音频呢?不考虑功耗和续航时间的话当然可以,但是不推荐这样做。
 
注:来自..\nrf51822\nRF51822EK_TM配套资料\实战教程\(1)初识蓝牙低功耗1
 
 
 
第二章 探讨BLE软件体系结构
 
四、应用层和协议栈
 
 
 
nRF51822 SOC BLE的软件分为上下2部分:
 
1) 应用部分(APPLICATION)
  这部分NORDIC公司是以SDK的形式提供的。SDK里面包含心率、防丢、电池电量等常见的BLE profiles。开发者可以把SDK作为蓝本,在此基础上进行修改、移植、开发自己的应用程序。
 
2) 蓝牙协议栈部分(SOFTDEVICE)
  蓝牙协议栈是nRF51822实现蓝牙功能的关键。这部分NORDIC公司只提供HEX文件,不提供源代码。nRF51822的蓝牙协议栈有以下几种:
a)S110。这个是我们经常用到的从协议栈。安装好SDK以后,在安装目录下的S110文件里面所有的项目工程工程源代码都是与之对应的。S110有很多个版本,而且还在不断升级,需要注意的是,必须保证S110跟SDK的版本是匹配的。
b)S120。这个是从协议栈。安装好SDK以后,可以在安装目录下的S120文件夹里面找到对应的源代码。开发者也需要注意版本匹配问题。
c)S130。这个是主从一体的协议栈。官方提供了一个DEMO程序。
 
注:应用部分和协议栈部分是相互独立的,它们之间通过API接口函数进行通讯。
 
 
五、BLE协议栈
 
5.1、数据链路层的功能:
  数据链路层负责广播、扫描、连接的建立和维护。
 
5.2、数据链路层定义了4个角色:
1) scaner和advertiser
2) master和advertiser
 
  在建立连接之前,scanner(手机、平板、PC)负责扫描、发起扫描请求和发起连接请求;而advertiser(智能外设)任务是发起广播、相应扫描请求信号、响应连接请求进而跟scanner端建立连接。数据链路层同时也负责将各种数据包按正确的数据格式组织起来,正确地发送到对方。建立连接以后scanner被称为master,advertiser被称为slave.
 
5.3、数据链路层的2种信道:
1)广播信道:提供给还没有建立连接的蓝牙设备提供发射广播、扫描、建立连接的信道。BLE有3个广播信道:37、38、39,在每一个广播事件发生时,advertiser分别在这3个信道上各发送一次广播信号。传统蓝牙的广播信道有16-32个,而BLE只有3个,这就是为什么BLE的广播时间比较短的原因。
2)数据信道:提供给已经建立蓝牙连接的master和slave端提供可靠的数据通信信道。BLE规定,数据信道有37个。为加强通讯的可靠性,避开干扰,BLE设备通过自适应跳频的方式在这37个信道上传输数据。
 
 nRF51822采用的是Random Static address,在启动的时候协议栈从FICR里面读取作为设备的蓝牙地址.如果用户需要使用Public address,则需要使用sd_ble_gap_address_set()这个函数重新设定蓝牙地址。
 
5.4、帧格式:
 
 
1) Preamble:前导码,广播接收端可以用来进行同步和自动增益控制(AGC)。在广播帧中Preamble固定为“01010101“。
2) Access Address:在广播帧中Access Address固定为0x8E89BED6。
3) PDU Header: 用来表示不同类型的帧。
A) 以ADV_开头的帧表示该帧是广播帧,是由advertiser(蓝牙外设)发出的,它们有4种类型,分别用在不同的蓝牙设备上面。
B) ADV_SCAN_IND为扫描帧,是由scanner(手机、平板、PC)发出的。
C) ADV_SCAN_REQ为扫描请求帧,是由scanner(手机、平板、PC)发出的。只在scanner想从advertiser获取更多的广播数据的时候才由scanner发出。相应的,当ADV_SCAN_REQ被发出以后,advertiser
会以SCAN_RSP作为回应。
D) SCAN_RSP为ADV_SCAN_ REQ的回应。
E) CONNECT_REQ为scanner向advertiser发起的建立连接的请求。
F) Res为保留字段,不用理会。
G) TxAdd、RxAdd 用来表示发送该广播帧的蓝牙设备的蓝牙地址类型。1表示random address 0表示public address。蓝牙地址的种类我们在前一节已叙述。
H) Length 表示后面PDU Payload的大小。
4) PDU Payload 为广播的实际载荷。
5) CRC 为整个广播帧的24-bit CRC值。
 
 
 第三章 TI的相关资料摘要
 

FROM:..\nrf51822\nRF51822EK_TM配套资料\店主搜集BLE学习资料
TI 2013研讨会蓝牙4.0讲解部分PPT 20130508.pdf
 
六、兼容性示意图
 
 
七、低功耗蓝牙协议栈(Bluetooth Low Energy Protocol Stack)
 
 
 
八、BLE物理层(PHY)
 
• 3 个固定的广播通道
• 37 个自适应自动跳频数据通道
 
       
 
比较好~后面有characteristic的详细介绍
:BLE_CC2540_DeepDive_Training_2011这篇文章是上篇的英文版,比较全
 
 
第四章 nRF51822-BLE工程理解
 
 
Attention:other's talk about the project code, good
 
九、广播
 
9.1、由一个广播超时系统休眠看广播事件
 
:自动休眠的时间是在广播中的 m_adv_params.timeout     = APP_ADV_TIMEOUT_IN_SECONDS;设置的!
注:下面代码来自X-CASE第一版部分测试代码
复制代码
 1 /**@brief Function for initializing the Advertising functionality.
 2  *
 3  * @details Encodes the required advertising data and passes it to the stack.
 4  *          Also builds a structure to be passed to the stack when starting advertising.
 5  */
 6 static void advertising_init(void)
 7 {
 8     uint32_t      err_code;
 9     ble_advdata_t advdata;
10     uint8_t       flags = BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE;
11 
12     ble_uuid_t adv_uuids[] =
13     {
14         {BLE_UUID_HEART_RATE_SERVICE,         BLE_UUID_TYPE_BLE},
15         {BLE_UUID_BATTERY_SERVICE,            BLE_UUID_TYPE_BLE},
16         {BLE_UUID_DEVICE_INFORMATION_SERVICE, BLE_UUID_TYPE_BLE}
17     };//广播工程蓝牙3个服务的uuid
18 
19     // Build and set advertising data
20     memset(&advdata, 0, sizeof(advdata));
21 
22     advdata.name_type               = BLE_ADVDATA_FULL_NAME;
23     advdata.include_appearance      = true;
24     advdata.flags.size              = sizeof(flags);
25     advdata.flags.p_data            = &flags;
26     advdata.uuids_complete.uuid_cnt = sizeof(adv_uuids) / sizeof(adv_uuids[0]);
27     advdata.uuids_complete.p_uuids  = adv_uuids;
28 
29     err_code = ble_advdata_set(&advdata, NULL);
30     APP_ERROR_CHECK(err_code);
31 
32     // Initialize advertising parameters (used when starting advertising)
33     memset(&m_adv_params, 0, sizeof(m_adv_params));
34 
35     m_adv_params.type        = BLE_GAP_ADV_TYPE_ADV_IND;
36     m_adv_params.p_peer_addr = NULL;                           // Undirected advertisement
37     m_adv_params.fp          = BLE_GAP_ADV_FP_ANY;
38     m_adv_params.interval    = APP_ADV_INTERVAL;
39     m_adv_params.timeout     = APP_ADV_TIMEOUT_IN_SECONDS;
40 }
复制代码
 
:广播事件中断在下面code中
:加重显示部分则是上面39行广播时间timeout事件到了,在其中做系统休眠处理~
复制代码
 1 /*****************************************************************************
 2 * Static Event Handling Functions
 3 *****************************************************************************/
 4 
 5 /**@brief Function for handling the Application's BLE Stack events.
 6  *
 7  * @param[in]   p_ble_evt   Bluetooth stack event.
 8  */
 9 static void on_ble_evt(ble_evt_t *p_ble_evt)
10 {
11     uint32_t        err_code;
12     static uint16_t m_conn_handle = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;
13 
14     switch (p_ble_evt->header.evt_id)
15     {
16     case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:
17         led_stop();
18 
19         m_conn_handle = p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle;
20 
21         // Initialize the current heart rate to the average of max and min values. So that
22         // everytime a new connection is made, the heart rate starts from the same value.
23         // m_cur_heart_rate = 0;//(MAX_HEART_RATE + MIN_HEART_RATE) / 2;
24         // Start timers used to generate battery and HR measurements.
25         application_timers_start();
26 
27         // Start handling button presses
28         err_code = app_button_enable();
29         APP_ERROR_CHECK(err_code);
30         break;
31 
32     case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:
33         // Since we are not in a connection and have not started advertising, store bonds
34         err_code = ble_bondmngr_bonded_centrals_store();
35         APP_ERROR_CHECK(err_code);
36 
37         // @note Flash access may not be complete on return of this API. System attributes are now
38         // stored to flash when they are updated to ensure flash access on disconnect does not
39         // result in system powering off before data was successfully written.
40 
41         // Go to system-off mode, should not return from this function, wakeup will trigger
42         // a reset.
43         //system_off_mode_enter();
44         app_button_disable();
45         DispColor(BLACK);
46         //re-enter advertising model if disconnected
47 
48         advertising_init();
49         // Start advertising
50         advertising_start();
51         break;
52 
53     case BLE_GAP_EVT_SEC_PARAMS_REQUEST:
54         err_code = sd_ble_gap_sec_params_reply(m_conn_handle,
55                                                BLE_GAP_SEC_STATUS_SUCCESS,
56                                                &m_sec_params);
57         APP_ERROR_CHECK(err_code);
58         break;
59 
60     case BLE_GAP_EVT_TIMEOUT:
61         if (p_ble_evt->evt.gap_evt.params.timeout.src == BLE_GAP_TIMEOUT_SRC_ADVERTISEMENT)
62         {
63             led_stop();
64 
65             nrf_gpio_cfg_sense_input(SENSOR_BUTTON_PIN_RIGHT,
66                                      BUTTON_PULL,
67                                      NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW);
68 
69             nrf_gpio_cfg_sense_input(SENSOR_BUTTON_PIN_LEFT,
70                                      BUTTON_PULL,
71                                      NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW);
72 #if defined(ENABLE_UP)
73             nrf_gpio_cfg_sense_input(SENSOR_BUTTON_PIN_UP,
74                                      BUTTON_PULL,
75                                      NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW);
76 
77 
78             nrf_gpio_cfg_sense_input(SENSOR_BUTTON_PIN_DOWN,
79                                      BUTTON_PULL,
80                                      NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW);
81 #endif
82 
83             system_off_mode_enter();
84         }
85         break;
86 
87     default:
88         // No implementation needed.
89         break;
90     }
91 }
复制代码



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