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2015-09-18 1071
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简介： 作者：XIAOBO QQ：463431476转载请注明作者Python 源代码 import RPi.GPIO as GPIO  #human-computer-interaction import curses    import time   from curses import wrapper      GPIO.

 作者：XIAOBO QQ：463431476

转载请注明作者
Python 源代码

import RPi.GPIO as GPIO 
#human-computer-interaction
import curses 
 
import time
 
from curses import wrapper 
 
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM) 
 
 
#left_moto_go
GPIO.setup(27, GPIO.OUT) #IN1
 
GPIO.setup(18, GPIO.OUT) #IN3
#left_moto_back
GPIO.setup(12,GPIO.OUT)#IN2
 
GPIO.setup(25,GPIO.OUT)#IN4
 
 
 
#right_moto_go
GPIO.setup(22, GPIO.OUT) #IN5
 
GPIO.setup(23, GPIO.OUT) #IN7
#right_moto_back
GPIO.setup(17,GPIO.OUT)#IN6
 
GPIO.setup(8,GPIO.OUT)#IN8
 
stdscr = curses.initscr() 
 
stdscr.clear() 
 
 
 
while True: 
 
    ch = stdscr.getkey()
 
 
 
#EXIT
 
    if ch == 'e':
        curses.endwin()
         
        break
 
 
# Forward 
 
    if ch == 'w': 
 
       GPIO.output(27,GPIO.HIGH) 
 
       GPIO.output(18,GPIO.HIGH)
       
       GPIO.output(12,GPIO.LOW)
 
       GPIO.output(25,GPIO.LOW)
 
       GPIO.output(22,GPIO.HIGH) 
 
       GPIO.output(23,GPIO.HIGH)
 
       GPIO.output(17,GPIO.LOW)
 
       GPIO.output(8,GPIO.LOW)
 
       time.sleep(0.3)
       
       GPIO.output(27,GPIO.LOW) 
 
       GPIO.output(18,GPIO.LOW) 
 
       GPIO.output(22,GPIO.LOW)  
       
       GPIO.output(23,GPIO.LOW) 
 
       GPIO.output(12,GPIO.LOW)
 
       GPIO.output(25,GPIO.LOW)
 
       GPIO.output(17,GPIO.LOW)
 
       GPIO.output(8,GPIO.LOW)
 
# Backward 
 
    if ch == 's': 
 
        GPIO.output(27,GPIO.LOW) 
 
        GPIO.output(18,GPIO.LOW) 
 
        GPIO.output(12,GPIO.HIGH)
 
        GPIO.output(25,GPIO.HIGH)
 
        GPIO.output(17,GPIO.HIGH)
 
        GPIO.output(8,GPIO.HIGH)
 
        GPIO.output(22,GPIO.LOW)  
       
        GPIO.output(23,GPIO.LOW)
 
        time.sleep(0.3)
       
        GPIO.output(27,GPIO.LOW) 
 
        GPIO.output(18,GPIO.LOW) 
 
        GPIO.output(22,GPIO.LOW)  
       
        GPIO.output(23,GPIO.LOW) 
 
        GPIO.output(12,GPIO.LOW)
 
        GPIO.output(25,GPIO.LOW)
 
        GPIO.output(17,GPIO.LOW)
 
        GPIO.output(8,GPIO.LOW)
        
 
# Turn Right 
 
    if ch == 'd': 
 
       GPIO.output(27,GPIO.HIGH) 
 
       GPIO.output(18,GPIO.HIGH)
 
       GPIO.output(12,GPIO.LOW)
 
       GPIO.output(25,GPIO.LOW)
 
       GPIO.output(17,GPIO.HIGH) 
 
       GPIO.output(8,GPIO.HIGH) 
 
       GPIO.output(22,GPIO.LOW)  
       
       GPIO.output(23,GPIO.LOW) 
 
       time.sleep(0.3)
       
       GPIO.output(27,GPIO.LOW) 
 
       GPIO.output(18,GPIO.LOW) 
 
       GPIO.output(22,GPIO.LOW)  
       
       GPIO.output(23,GPIO.LOW) 
 
       GPIO.output(12,GPIO.LOW)
 
       GPIO.output(25,GPIO.LOW)
 
       GPIO.output(17,GPIO.LOW)
 
       GPIO.output(8,GPIO.LOW)
 
# Turn Left 
 
    if ch == 'a': 
 
       GPIO.output(22,GPIO.HIGH) 
 
       GPIO.output(23,GPIO.HIGH)
       
       GPIO.output(17,GPIO.LOW)
 
       GPIO.output(8,GPIO.LOW)
 
       GPIO.output(12,GPIO.HIGH) 
 
       GPIO.output(25,GPIO.HIGH)
       
       GPIO.output(27,GPIO.LOW) 
 
       GPIO.output(18,GPIO.LOW) 
 
       time.sleep(0.3)
       
       GPIO.output(27,GPIO.LOW) 
 
       GPIO.output(18,GPIO.LOW) 
 
       GPIO.output(22,GPIO.LOW)  
       
       GPIO.output(23,GPIO.LOW) 
 
       GPIO.output(12,GPIO.LOW)
 
       GPIO.output(25,GPIO.LOW)
 
       GPIO.output(17,GPIO.LOW)
 
       GPIO.output(8,GPIO.LOW)
 
 
 
 
   下面是测试视频
 
 
 

 
 
 

 

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