牛B的三维世界
2012-01-29
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真正用起来，二维比三维更重要
今天这篇文章起这个标题似乎有点逆潮流，但是这确实是开发的表达，同时也是我这两天和开发交流之后最直接的感受，当然这个开发的群体是有一定的限定的，就是时空大数据的开发团队主管，但是这些经验对于建设其他数字孪生类的应有也有着很好的借鉴和参考意义。（本人工作于交通行业，现在本人单位也在建设数字孪生相关内容，有感而发故此想谈谈感受）
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基于蚁群算法的三维路径规划
三维路径规划指在已知三维地图中，规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优，并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中，大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三维路径规划算法主要包括A*算法、遗传算法、粒子群算法等，但是A*算法的计算量会随着维数的增加而急剧增加，遗传算法和粒子群算法只是准三维规划算法。
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