OpenCV 轮廓检测

读入彩色3通道图像，转换成灰度图像，再转换成二值图像，完后检测轮廓。

// cvtcolor.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include <iostream>



#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#pragma comment(lib, "opencv_highgui2410d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_core2410d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_imgproc2410d.lib")

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	string image_name = "swan.jpg";

	Mat src = imread(image_name);
	imshow("src",src);
				
	Mat gray(src.size(),CV_8U);
	cvtColor(src,gray,CV_BGR2GRAY);//转换成灰度图

	imshow("gray",gray);

	threshold(gray,gray,128,255,THRESH_BINARY);//转换成2值图像
	imshow("binary",gray);

	/////////////////////////////////////////////////////////////////////
	std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
	cv::findContours(gray, 
		contours, // a vector of contours 
		CV_RETR_EXTERNAL, // retrieve the external contours
		CV_CHAIN_APPROX_NONE); // retrieve all pixels of each contours

	// Print contours' length
	std::cout << "Contours: " << contours.size() << std::endl;
	std::vector<std::vector<cv::Point>>::const_iterator itContours= contours.begin();
	for ( ; itContours!=contours.end(); ++itContours) 
	{

		std::cout << "Size: " << itContours->size() << std::endl;
	}

	// draw black contours on white image
	cv::Mat result(gray.size(),CV_8U,cv::Scalar(255));
	cv::drawContours(result,contours,
		-1, // draw all contours
		cv::Scalar(0), // in black
		2); // with a thickness of 2

	cv::namedWindow("Contours");
	cv::imshow("Contours",result);


	// draw contours on the original image
	cv::Mat original= cv::imread(image_name);
	cv::drawContours(original,contours,
		-1, // draw all contours
		cv::Scalar(255,255,255), // in white
		-1); // with a thickness of 2

	cv::namedWindow("Contours on Animals");
	cv::imshow("Contours on Animals",original);

	// Let's now draw black contours on white image
	result.setTo(cv::Scalar(255));
	cv::drawContours(result,contours,
		-1, // draw all contours
		cv::Scalar(0), // in black
		-1); // with a thickness of 1
	//image= cv::imread("test.png",0);




	waitKey(0);

	return 0;
}

实现效果：

添加代码只显示不大不小的轮廓：

//除去太长或者太短的轮廓   
	int cmin = 10;   
	int cmax = 500000;   
	vector<std::vector<cv::Point>>::iterator itc = contours.begin();   
	while(itc != contours.end())   
	{   
		if(itc->size() < cmin || itc->size() > cmax)   
			itc = contours.erase(itc);   
		else   
			++itc;   

	}    

其他相关的一些说明：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_8fc98fe501017ypb.html

先看提取轮廓的代码：

注意到轮廓的存储格式为std::vector>，他说明整个轮廓是若干条轮廓按一定顺序组成的，而每个轮廓中的点也是有顺序的。

画出轮廓就比较简单了：

还要注意提取轮廓的方法还有很多种，比如CV_RETR_LIST代表所有轮廓

通常，这样提取的轮廓包含一些我们不希望的轮廓（比如一些小洞），或者假如我们知道我们感兴趣的物体轮廓的大概范围时，我们就可以用下面的办法缩小目标范围：

怎么提取轮廓的特征呢？OpenCV提供了很多函数，我们展示其中的几个：

我们再次看到，轮廓的确是有顺序的。值得注意的是矩信息：OpenCV提供了一个结构体Moments，它的元素就是计算好的矩信息，里面存放了常用的距。

其实，OpenCV还提供了许多其他的形状描述子，比如函数cv::minAreaRect计算了最小外界倾斜的矩形。函数 cv::contourArea估计轮廓区域的面积（里面的像素数）。函数cv::pointPolygonTest计算一个点是否在轮廓内，cv::matchShapes测量了2两个轮廓的相似程度等等。这里就不一一介绍了。

static int getContoursByCplus(char* Imgname, double minarea, double whRatio)
{
	cv::Mat src, dst, canny_output;
	/// Load source image and convert it to gray
	src = imread(Imgname, 0);

	if (!src.data)
	{
		std::cout << "read data error!" << std::endl;
		return -1;
	}
	blur(src, src, Size(3, 3));

	
	//the pram. for findContours,
	vector<vector<Point> > contours;
	vector<Vec4i> hierarchy;

	/// Detect edges using canny
	Canny(src, canny_output, 80, 255, 3);
	/// Find contours
	findContours(canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));
	//CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE

	double maxarea = 0;
	int maxAreaIdx = 0;

	for (int i = 0; i<contours.size(); i++)
	{

		double tmparea = fabs(contourArea(contours[i]));
		if (tmparea>maxarea)
		{
			maxarea = tmparea;
			maxAreaIdx = i;
			continue;
		}
		
		if (tmparea < minarea)
		{
			//删除面积小于设定值的轮廓
			contours.erase(contours.begin() + i); 
			std::wcout << "delete a small area" << std::endl;
			continue;
		}
		//计算轮廓的直径宽高
		Rect aRect =boundingRect(contours[i]);
		if ((aRect.width / aRect.height)<whRatio)
		{
			//删除宽高比例小于设定值的轮廓
			contours.erase(contours.begin() + i); 
			std::wcout << "delete a unnomalRatio area" << std::endl;
			continue;
		}
	}
	/// Draw contours,彩色轮廓
	dst= Mat::zeros(canny_output.size(), CV_8UC3);
	for (int i = 0; i< contours.size(); i++)
	{
		//随机颜色
		Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
		drawContours(dst, contours, i, color, 2, 8, hierarchy, 0, Point());
	}
	// Create Window
	char* source_window = "countors";
	namedWindow(source_window, CV_WINDOW_NORMAL);
	imshow(source_window, dst);
	cv:; waitKey(0);
	
	return 0;
}

cvDrawContours(gray_image,c,cvScalarAll(0),cvScalarAll(0),0,CV_FILLED);

用参数CV_FILLED就可以了 ，这样可以填充轮廓，进而得到模版有点类似图像分割了。

还有一种方法就是：

http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/9011935