GPS北斗双模技术应用开发研究--数据解析

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GPS北斗双模技术应用开发研究--数据解析

edsam 2014-12-06 17:09:16 浏览766
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         上一篇文章大家介绍了几个重要的概念,那下面我们就来解析一下这样的双模输出log,在解析之前我们来看看各个重要标准字段的意义。笔者在实际开发中只用到了其中的四个,分别是GGA,GSA,GSV,RMC,GLL,当然还有其他一些字段,感觉有些是重复的,根据需要解析就好了。下面就分别介绍一下:

$XXGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(10),M,(11),(12)*hh(CR)(LF)  
各部分所对应的含义为:   
(1)定位UTC时间:05时09分01秒  
(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度,mm.mmmm分);  
(3)N/S(北纬或南纬):北纬39度31.4449分;  
(4)经度(格式dddmm.mmmm:即ddd度,mm.mmmm分);  
(5)E/W(东经或西经):东经116度43.5123分;  
(6)质量因子(0=没有定位,1=实时GPS,2=差分GPS):1=实时GPS;  
(7)可使用的卫星数(0~8):可使用的卫星数=07;  
(8)水平精度因子(1.0~99.9);水平精度因子=1.4;  
(9)天线高程(海平面,-9999.9~99999.9,单位:m);天线高程=76.2m);   
(10)大地椭球面相对海平面的高度(-999.9~9999.9,单位:m):-7.0m;   
(11)差分GPS数据年龄,实时GPS时无:无;   
(12)差分基准站号(0000~1023),实时GPS时无:无;   
*总和校验域;  
hh 总和校验数:65   
(CR)(LF)回车,换行。 
$XXGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF>
<1> 模式,M=手动,A=自动
<2> 定位类型,1=没有定位,2=2D定位,3=3D定位
<3> PRN码(伪随机噪声码),正在用于解算位置的卫星号(01~32,前面的0也将被传输)。
<4> PDOP位置精度因子(0.5~99.9)
<5> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)
<6> VDOP垂直精度因子(0.5~99.9)
$XXGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> GSV语句的总数
<2> 本句GSV的编号
<3> 可见卫星的总数(00~12,前面的0也将被传输)
<4> PRN码(伪随机噪声码)(01~32,前面的0也将被传输)
<5> 卫星仰角(00~90度,前面的0也将被传输)
<6> 卫星方位角(000~359度,前面的0也将被传输)
<7> 信噪比(00~99dB,没有跟踪到卫星时为空,前面的0也将被传输)
注:<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示,每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。
$XXRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式
<2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
<7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)
<8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)
<9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式
<10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)
<11> 磁偏角方向,E(东)或W(西)
<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)
$XXGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<2> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<3> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<4> 经度半球E(东经)或W(西经)
<5> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式
<6> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位
<7> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)

     上面这些说明都是固定的,也就是NMEA0183协议规定好了的。上面在GGA这些开头之前,笔者用了XX来模糊数据头,是因为单GPS模块出来的是GP开头,但是如果是双模的GGA可能就是GNGGA,GSA跟GSV的话需要区分GPS还是北斗,如果是GPS的一般还是用GPGSV,北斗的话可能就是BDGSV,当然这个数据头需要根据具体模块来定,好多模块也可以通过命令去修改数据头。下面就看看一段有效的双模log:

$GNGGA,033327.000,2234.6973,N,11355.2708,E,1,14,0.7,55.57,M,-2.7,M,0.0,0000,1.3*70
$GNGLL,2234.6973,N,11355.2708,E,033327.000,A,0*32
$GPGSA,A,3,05,02,13,10,17,12,06,26,25,09,,,1.5,0.7,1.3,0.8*34
$BDGSA,A,3,01,03,04,05,,,,,,,,,1.5,0.7,1.3,0.8*2B
$GPGSV,3,1,10,10,55,021,42,05,55,256,45,02,47,341,43,13,41,139,42*71
$GPGSV,3,2,10,06,41,044,39,12,34,275,42,17,32,132,42,09,22,053,35*7A
$GPGSV,3,3,10,26,14,184,37,25,11,308,35*7A
$BDGSV,2,1,06,03,62,188,41,01,49,130,41,02,34,247,35,04,32,111,39*69
$BDGSV,2,2,06,05,23,255,37,10,03,198,35*68
$GNRMC,033327.000,A,2234.6973,N,11355.2708,E,0.000,50.711,281114,,,A*49
$RUANT,2*42
$GNGGA,033328.000,2234.6973,N,11355.2708,E,1,14,0.7,55.57,M,-2.7,M,0.0,0000,1.3*7F
$GNGLL,2234.6973,N,11355.2708,E,033328.000,A,0*3D
$GPGSA,A,3,05,02,13,10,17,12,06,26,25,09,,,1.5,0.7,1.3,0.8*34
$BDGSA,A,3,01,03,04,05,,,,,,,,,1.5,0.7,1.3,0.8*2B
$GPGSV,3,1,10,10,55,021,42,05,55,256,45,02,47,341,43,13,41,139,42*71
$GPGSV,3,2,10,06,41,044,39,12,34,275,42,17,32,132,42,09,22,053,35*7A
$GPGSV,3,3,10,26,14,184,38,25,11,308,35*75
$BDGSV,2,1,06,03,62,188,40,01,49,130,41,02,34,247,36,04,32,111,38*6A
$BDGSV,2,2,06,05,23,255,36,10,03,198,35*69
$GNRMC,033328.000,A,2234.6973,N,11355.2708,E,0.000,50.711,281114,,,A*46
$RUANT,2*42

   从GGA,GLL可以分析出它的位置,GSV,GSA可以看出分别有多少颗活动卫星,它的PRN,SNR,方位,有无星历等,下面就看一下双模显示图片,各个可见卫星的情况:





              上面的卫星信息是实际路测的时候截屏下来的,天线匹配还可以再优化一点,SNR就会更好一些。 下一篇文章介绍一下android部分location的一些管理信息。


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