Gsoap及开发框架生成：
1）使用wsdl2h出现 Reading file 'accesscontrol.wsdl'...
Cannot open 'types.xsd' to retrieve schema
我这个问题是因为把onvif的 accesscontrol.wsdl 这个文件下载到本地，然后直接 wsdl2h accesscontrol.wsdl -o accesscontrol.h 出现的，我换一种做法，就是直接在wsdl2h 后面加上wsdl文件所在的URL，wsdl2h http://www.onvif.org/ver10/pacs/accesscontrol.wsdl -o accesscontrol.h 这个问题就没有啦。具体什么原因我也不知道是为什么。
如果直接生成对应C的库文件会发生重复定义错误，可以修改该文件。
wsa5.h(288): **ERROR**: remote method name clash: struct/class 'SOAP_ENV__Fault' already declared at line 274
打开文件gsoap_2.8.16/gsoap-2.8/gsoap/import/ wsa5.h
将277行int SOAP_ENV__Fault修改为int SOAP_ENV__Fault_alex
笔者没有使用这种方法，是将这个结构体直接注释的方式，最后的结果是，都可以使用。
同时上一步生成的onvif.h文件中没有打开wsse.h， 导致最后生成代码中SOAP_ENV__Header 结构体中缺少定义 wsse__Security数据段，无法进行鉴权命令。
即：添加对openssl的支持，在上一步生成的onvif.h中添加（可选）
- #import "wsse.h"
随后使用命令生成：
- soapcpp2 -c onvif.h -x -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/import -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/ -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/custom -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/extras -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/plugin
1.修改wsdd.nsmap文件名为wsdd.h，删掉其他所有的nsmap文件(rm *.nsmap)，命令空间文件文件都差不多，保留一个即可，需要的时候包含此文件就好
2.直接删除soapClientLib.c和soapServerLib.c文件，在开发过程中没有实际用处
3.将gsoap-2.8.14/gsoap-2.8/gsoap下的stdsoap2.h和stdsoap2.c文件和gsoap-2.8.14/gsoap-2.8/gsoap/custom下的duration.cw文件都拷贝到当前目录下
4.如果是作客户端的开发的话，则删掉soapServer.c文件，不然的话，里面调用的很多接口只是写了申明了函数原型，而没有实现，需要服务端开发来实现的，剩余客户端开发代码如下（服务端的话，多一个soapServer.c文件）
剩下有效的源码文件如下：
- -rwxr-xr-x 1 6560 2013-12-25 10:44 duration.c*
- -rw-r--r-- 1 2410694 2013-12-25 10:07 onvif.h
- -rw-r--r-- 1 11308204 2013-12-25 10:14 soapC.c
- -rw-r--r-- 1 713192 2013-12-25 10:14 soapClient.c
- -rw-r--r-- 1 4882158 2013-12-25 10:14 soapH.h
- -rw-r--r-- 1 855676 2013-12-25 10:14 soapStub.h
- -rwxr-xr-x 1 477042 2013-12-25 10:31 stdsoap2.c*
- -rwxr-xr-x 1 91109 2013-12-25 10:31 stdsoap2.h*
- -rw-r--r-- 1 3634 2013-12-25 10:14 wsdd.h
这样基本的ONVIF代码框架就已经生成完成了，如果想看一个简单的代码例子的话，可以参考这个例程
