1. 设置摄像头方向
2. 打开线程与预览线程
3. 设置参数
4. Camera外设按键
5. 自动对焦与触摸对焦
6. 拍照
7. 人脸检测
8. 位置管理
9. 旋转管理
10. 变焦
11. 录像
Camera的架构为典型的C/S架构，Client端，用户的行为，是为应用程序进程，Server端，设备的功能，是为Camera服务守护进程，客户端进程承载用户的需求，由Binder进程间通信送往服务端实现设备的功能，服务端由回调函数和消息机制反馈数据返还给用户。
ps查看进程，类似 com.android.camera是为客户端Camera进程，/system/bin/mediaserver是为服务端守护进程，由系统启动时开启。
1. 设置摄像头方向
Framework框架层的Camera对象(camera.java)里有一个类class CameraInfo，里面存放了两个公有成员变量facing和orientation，即我们要讨论的前后置和方向。 程序第一次初始化时initializeFirstTime()，通过getCameraInfo()得到前后置和方向的信息，客户端发送请求getCameraInfo()询问服务端，服务端调用抽象层拿数据，抽象层参考底层camera sensor驱动的数据facing和orientation，这两个值在驱动里是写死的，不能由用户改变，camera程序启动以后就把它们作为全局变量存放起来。
1.1 前置与后置
后置back camera背对手机屏幕，朝外，像素高，前置front camera，面对自己，朝内，像素低。
1.2 方向
摄像头模组有长边和短边，比如采集图像的比例为4:3，那么4为长边，3为短边。设备屏幕也有长边和短边，理论上，摄像头模组的长边不能与屏幕的长边垂直，至于为什么呢，我语文水平太差，没办法很好地表达出来...总之目的就是为了显示效果。
2 打开线程与预览线程
onCreate()里会先后开启CameraOpenThread和CameraPreviewThread。
打开camera还需要线程？CameraOpenThread名为打开，实为C/S connect连接服务端，binder进程间通信，开销较大。预览线程必须在打开线程完成以后执行，它贯穿始终直到进程消亡为止，整个预览过程相对复杂，在抽象层和底层驱动实现，概括讲，预览线程再开启两个线程，一个拿sensor的frame，一个送往framebuffer经surfaceflinger显示出来。
3 设置参数
预览拍照录像之前，用户需要设置很多参数，比如闪光，白平衡，场景，对比度等。
程序里这些参数保存在SharedPreferences共享优选项和Parameters两个地方，Preferences包含Parameters，打开程序读取优选项参数，关闭程序保存优选项参数，考虑到用户经常会调整参数，引入Parameters来保存从打开以后到关闭以前这个中间过程的参数变量，Parameters的键值由抽象层根据硬件sensor的能力决定。
4. Camera外设按键
Manifest里注册broadcast receiver，
<receiver android:name="com.android.camera.CameraButtonIntentReceiver">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.CAMERA_BUTTON"/>
</intent-filter>
</receiver>
有些手机上有camera按键，用户按下按键，android输入系统有两种实现方法，
1）发送广播CAMERA_BUTTON，收到广播后开启主Activity。
2）上报键值KEYCODE_CAMERA，程序收到消息，可自定义实现功能，比如拍照。
public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) {
switch (keyCode) {
case KeyEvent.KEYCODE_CAMERA:
if (mFirstTimeInitialized && event.getRepeatCount() == 0) {
onShutterButtonClick();
}
return true;
5. 自动对焦与触摸对焦
外界事物由光线经凸透镜聚焦到sensor上成像，camera模组开启马达前后平移镜头取得最佳成像效果，这个过程称之为对焦。
5.1 自动对焦
1) camera模组会因感光强度变化而自动开启对焦，驱动控制。
2) 用户长按快门，软件控制自动对焦。
3) 用户按下快门拍照，拍摄前自动对焦。
程序里，Camera对象实现类ShutterButton的接口OnShutterButtonListener里的方法onShutterButtonFocus(boolean pressed)和onShutterButtonClick()，后者是拍照，下节讨论，先看onShutterButtonFocus(boolean pressed)，这个pressed判断是否为一次有效的长按，如果是的话，执行autoFocus()，这个autoFocus()也是Camera对象实现类FocusManager的接口Listener里的方法，由binder交给camera service，最后在底层驱动实现自动对焦。
5.2 触摸对焦
自动对焦的对焦区域位于屏幕正中，用户也可触摸特定区域对焦。
Camera对象实现类View的接口OnTouchListener里的方法onTouch()，输入系统上报MotionEvent的xy坐标，保存在Parameters，执行autoFocus()，抽象层读取Paramters的触摸点坐标，实现区域对焦。
6. 拍照
拍照分四步，对焦，拍照，接收图片，保存图片。
mCameraDevice.takePicture(mShutterCallback, mRawPictureCallback,
mPostViewPictureCallback, new JpegPictureCallback(loc));
需要理解四个回调函数，参考上一篇文章。
1）对焦
拍照前如果已经区域对焦，则取消自动对焦，反之，开启一次自动对焦。对焦完成后，底层发送对焦成功与否的消息给camera对象，FocusManager把状态mState保存起来，如果正在对焦未完成(mState == STATE_FOCUSING)则不可拍照，直到对焦完毕。
2）拍照
onShutterButtonClick() -> doSnap() -> capture() -> takePicture()，具体实现在抽象层和底层驱动，实质就是拿一张预览的图像，抽象层读取拍照时的Parameters参数配置，包括用户选择的照片大小。
3）接收图片
通过回调，由底层发送图片给camera对象。
RawPictureCallback，得到原始图片，需要软件压缩Jpeg。（YUV转Jpeg）
JpegPictureCallback，直接得到Jpeg图片，需要硬件压缩Jpeg。
PostViewPictureCallback，拍完后预览图片。
4）保存图片
交由线程ImageSaver保存图片和生成thumbnails。
默认路径位于/mnt/sdcard/DCIM/Camera/
7. 人脸检测
人脸检测可以软件实现，可以硬件实现，软件实现增加CPU开销，硬件实现增大耗电，鼓励硬件实现...
上层Camera对象实现了 framework层Camera的接口FaceDetectionListener的方法onFaceDetection(Face[] faces, Camera camera)，回调机制同上，硬件sensor识别脸部信息，发送face给camera对象，framework定义face的特征，比如眼睛，嘴巴，上层保存mFaces数据，更新UI。
8. 位置管理
位置管理LocationManager用来记录拍摄图片的GPS位置信息（经维度），存入JPEG头部插入的Exif里。
用户在菜单“相机设置”里的"保存所在位置"选择打开（前提是GPS已开启），屏幕左上方会出现一个GPS图标，表示现在可以记录GPS信息了。
程序里，Camera对象实现了位置管理监听器LocationManager.Listener的接口showGpsOnScreenIndicator()和hideGpsOnScreenIndicator()，显示或者隐藏GPS图标。
程序第一次初始化时initializeFirstTime()，通过读取优选项Preference得到bool值recordLocation，判断是否需要记录GPS信息，如果需要，在拍照capture()里调用LocationManager的方法得到Location loc，并将其存入Exif。
9. 旋转管理
假设一台手机，camera正常安装，竖直方向作为默认方向(orientation == 0)拍摄照片，即拍摄“肖像照”(portrait)，得到的照片显示在屏幕上也是竖直方向。
如果把手机旋转90度水平过来拍摄“山水照”(landscape)，对于camera sensor来说，没有旋转的概念，所以软件上要把图片旋转90度回来。
软件上，需要借助方向监听器随时更新方向信息，并保存在Parameters里，抽象层实现拍照功能时从Parameters里读取方向。
具体的，camera对象内部类MyOrientationEventListener的方法onOrientationChanged()保存方向orientation的值，MyOrientationEventListener继承OrientationEventListener，OrientationEventListener的onSensorChanged()把从sensorManager拿到的xyz坐标转换成方向。
程序启动，注册sensor监听器并使能，sensorManager不断上报底层sensor数据，通过消息机制发送到camera对象，后者计算坐标数据得到方向orientation的值(实际外包给orientationListener完成)，最后保存Parameters。
10. 变焦
用户拖动Zoom横条可放大缩小预览画面连续变焦，另一种所谓状态变焦，其原理是一样的。
camera对象的内部类ZoomChangeListener实现ZoomControl的方法，实质是把变焦的任务全权交给ZoomControl。ZoomControl监听处理用户的触摸事件dispatchTouchEvent()，用来得到并处理变焦倍数mListener.onZoomValueChanged(index)，它由mCameraDevice.startSmoothZoom()通过 binder交给camera service，camera service再通过sendComand命令机制交给抽象层实现变焦，抽象层开启变焦线程，变焦改变预览，通过回调机制发送消息CAMERA_MSG_ZOOM把变焦倍数返还给camera对象，最终camera对象收到消息后，ZoomListener.onZoomChange()把变焦倍数保存到Parameters.
11. 录像
ModePicker负责切换模式，一共有三种模式，普通模式，录像模式和全景模式，Manifest里依次声明这三个activity。
切换模式，销毁原有activity，开启新activity，伴随关闭preview，重启preview，保存配置，读取配置，开销很大。
录像VideoCamera.java同预览Camera.java的思路类似，按下录像按钮，程序监听用户事件，开启录像，录像交给MediaRecoder,StagefrightRecorder负责。
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