上一节，我教大家实现了一个最简单的MISC设备驱动，那么这节，我们将用一个实例来驱动蜂鸣器，这里为了方便，我就不再写应用程序进行测试，直接在驱动里调用open函数，这个程序是在Android系统里跑起来，后面我会教大家如何在Android下写应用测试程序。
我们参考以前写的蜂鸣器驱动程序，将它移植到我们这个程序里，让它成为一个MISC设备。
参考以前写的文章:
http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/50628588
接下来，看看代码:
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
//定义配置蜂鸣器的IO地址
#define GPD0CON 0x114000A0
volatile unsigned long *bell_config = NULL ;
volatile unsigned long *bell_dat = NULL ;
//misc设备名称--->就是字符设备
#define DEVICE_NAME "misc_dev"
//实现open函数
int tiny4412_misc_dev_open(struct inode *inode , struct file *filp)
{
printk("tiny4412 bell dev open!\n");
//配置引脚为输出状态
*bell_config &= ~(0xf);
*bell_config |= (0x1);
//开启蜂鸣器
*bell_dat |= 0x1 ;
return 0 ;
}
//实现close函数
int tiny4412_misc_dev_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("tiny4412 bell dev close!\n");
//关闭蜂鸣器
*bell_dat &= ~0x1 ;
return 0 ;
}
//初始化文件操作结构体
struct file_operations tiny4412_file_ops = {
.owner = THIS_MODULE ,
.open = tiny4412_misc_dev_open,
.release = tiny4412_misc_dev_close,
};
//初始化misc设备结构体
struct miscdevice tiny4412_misc_dev = {
//由内核自动分配次设备号
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR ,
//初始化设备名称
.name = DEVICE_NAME ,
//初始化文件操作结构体
.fops = &tiny4412_file_ops,
};
static int __init tiny4412_misc_dev_init(void)
{
int ret_error ;
//1、映射IO
//映射控制配置引脚IO
bell_config = (volatile unsigned long *)ioremap(GPD0CON , 16);
//加4个字节偏移到GP0DAT顺便映射该物理地址---引脚状态控制IO
bell_dat = bell_config + 1 ;
//2、注册misc设备
int ret = misc_register(&tiny4412_misc_dev);
if(ret != 0){
ret_error = ret ;
printk("misc register fair!\n");
goto fair ;
}
printk("misc init success!\n");
//在这里直接调用open函数，就方便，不用直接写应用程序打开设备访问
tiny4412_misc_dev_open(NULL,NULL);
return ret ;
fair:
return ret_error ;
}
static void __exit tiny4412_misc_dev_exit(void)
{
//注销misc设备
misc_deregister(&tiny4412_misc_dev);
//取消映射
iounmap(bell_config);
}
module_init(tiny4412_misc_dev_init);
module_exit(tiny4412_misc_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("YYX add misc driver");
运行结果:
在开机log中，我们看到open函数被正确调用，蜂鸣器发出了清脆的响声。
至此，我们完成了这个简单的基于蜂鸣器的misc设备驱动,当然,如果有兴趣，我们可以在Android上写一个C的应用程序，在开机的时候以服务的形式加载，一旦加载上，再在里面写一个按键输入的程序，当按下某个按键就调用bell open函数，当释放按键，就调用bell close函数。
以上的程序还可以进一步优化，做得更好。
