iOS中 陀螺仪/加速器 韩俊强的博客

#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

定义属性初始化相关:

#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()

@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *motionManager;

@property (nonatomic, strong) NSOperationQueue *quene;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
   // 初始化 CMMotionManager
    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc]init];
    
    // 初始化 NSOperationQueue
    self.quene = [[NSOperationQueue alloc]init];
    
    // 调用加速器
    [self configureAccelerometer];
    
    // 调用陀螺仪
    [self configureGrro];
 
}

/*
// 每一个设备晃动的时候, 系统通知每一个在用的设备, 可以使本身成为第一响应者
- (BOOL)canBecomeFirstResponder
{
    return YES;
}

- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated
{
    [self becomeFirstResponder];
}
 */


// 加速器的方法
- (void)configureAccelerometer
{
    /**
     * 5.0之前使用的是pull方式,之后使用push方式
     *
    // pull 方式
    // 判断加速器是否可以使用
    if ([_motionManager isAccelerometerAvailable]) {
        [_motionManager setAccelerometerUpdateInterval:1 / 40.0];
        [_motionManager startAccelerometerUpdates];
    }else{
        NSLog(@"加速器不能使用");
    }
    */
     
    // push 方式
    if ([_motionManager isAccelerometerAvailable]) {
        // 设置加速器的频率
        [_motionManager setAccelerometerUpdateInterval:1 / 40.0];
        // 开始采集数据
        [_motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:_quene withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
            
            if (fabs(accelerometerData.acceleration.x) > 2.0 || fabs(accelerometerData.acceleration.y) > 2.0 || fabs(accelerometerData.acceleration.z) > 2.0) {
                NSLog(@"检测到震动");
            }
            NSLog(@"%.2f__%.2f__%.2f",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y,accelerometerData.acceleration.z);
         
        }];
    }else{
        NSLog(@"加速器不能使用");
    }
    
    
}

// 触摸结束的时候
- (void)touchesEnded:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    CMAcceleration acceleration = _motionManager.accelerometerData.acceleration;
    NSLog(@"%.2f__%.2f__%.2f",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z);
}

陀螺仪的使用:

// 陀螺仪的使用
- (void)configureGrro
{
    if ([_motionManager isGyroAvailable]) {
        [self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:_quene withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {
            
            NSLog(@"%.2f__%.2f__%.2f",gyroData.rotationRate.x,gyroData.rotationRate.y,gyroData.rotationRate.z);
            
        }];
    }else{
        NSLog(@"陀螺仪不能使用");
    }
}

- (void)viewDidDisappear:(BOOL)animated
{
    [self.motionManager stopAccelerometerUpdates];
    [self.motionManager stopGyroUpdates];
}

// 开始晃动的时候触发
- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
{
    NSLog(@"开始晃动");
}

// 结束晃动的时候触发
- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
{
    NSLog(@"晃动结束");
}

// 中断晃动的时候触发
- (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
{
    NSLog(@"取消晃动,晃动终止");
}