1驱动模块移植过程
1.1模块的第一种编译方法——改kconfig
- 第一步：改kconfig
文件在：Drivers/char/kconfig；
tristate三态表示可以编译在模块<M>；
bool表示只能被选择编[*]或不编[ ]。
- 第二步：配置内核
make menuconfig后会自动生成供编译的.config文件。
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$ make menuconfig
Device Drivers ---> Character devices --->
[*] S3C2410 RTC Driver │ │
<M> QQ2440/mini2440 LEDs Driver │ │
<M> QQ2440/mini2440 PWM beeper Driver │ │
<M> QQ2440/mini2440 Hello Module sample │ │
<M> QQ2440 Buttons
如果make menuconfig没有出来该选项，可先cp config_n35 .config->make-> make menuconfig，然后成生如下.config文件。
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$ gedit .config
# CONFIG_WATCHDOG is not set
# CONFIG_NVRAM is not set
# CONFIG_RTC is not set
CONFIG_S3C2410_RTC=y
CONFIG_QQ2440_LEDS=m
CONFIG_QQ2440_PWM_BEEPER=y
CONFIG_QQ2440_HELLO_MODULE=m
… …如果选择是[*]，即yes，则该驱动在系统运行自动加载；如果选择是<M>，则要使用该驱动要手工加载。
- 第三步：编译内核得到驱动模块
make，后生成对应的驱动模块.ko文件。
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$make
… …
LD vmlinux
SYSMAP System.map
SYSMAP .tmp_System.map
OBJCOPY arch/arm/boot/Image
Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
AS arch/arm/boot/compressed/head.o
GZIP arch/arm/boot/compressed/piggy.gz
AS arch/arm/boot/compressed/piggy.o
CC arch/arm/boot/compressed/misc.o
LD arch/arm/boot/compressed/vmlinux
OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
Building modules, stage 2.
MODPOST
CC drivers/char/mini2440_backlight.mod.o
LD [M] drivers/char/mini2440_backlight.ko
CC drivers/char/qq2440_buttons.mod.o
LD [M] drivers/char/qq2440_buttons.ko
CC drivers/char/qq2440_hello_module.mod.o
LD [M] drivers/char/qq2440_hello_module.ko
CC drivers/char/qq2440_leds.mod.o
LD [M] drivers/char/qq2440_leds.ko
CC drivers/char/qq2440_pwm.mod.o
LD [M] drivers/char/qq2440_pwm.ko
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$qq2440_leds.ko
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$ ls driver/char/
…
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 1368 Apr 17 20:38 qq2440_hello_module.o
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 3108 Apr 17 20:38 qq2440_pwm.o
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 1412 Apr 17 20:39 qq2440_hello_module.mod.o
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 2247 Apr 17 20:39 qq2440_hello_module.ko
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 1404 Apr 17 20:39 qq2440_leds.mod.o
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 3133 Apr 17 20:39 qq2440_leds.ko
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 1404 Apr 17 20:39 qq2440_pwm.mod.o
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 3957 Apr 17 20:39 qq2440_pwm.ko./mkimage.sh
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$ cd arch/arm/boot/
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13/arch/arm/boot$ ./mkimage.sh
Image Name: linux-2.6.13
Created: Mon Apr 17 20:33:08 2017
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1537008 Bytes = 1500.98 kB = 1.47 MB
Load Address: 0x30008000
Entry Point: 0x30008040
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13/arch/arm/boot$- 第四步：拷贝到文件系统，挂载板子，插入模块
运行示例程序编译出来的./a.out，板子的LED就会亮了。
License问题很需要在驱动代码加入MODULE_LICENSE("GPL");
... ...
module_init(qq2440_leds_init);
module_exit(qq2440_leds_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");- 示例程序
应用程序，通过驱动调用板子LED。
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
int fd;
int i = 0;
fd = open("/dev/leds",O_RDONLY);
if(fd==-1)
{
perror("open failed");
exit(1);
}
while(1)
{
ioctl(fd,0,0);
ioctl(fd,0,1);
ioctl(fd,0,2);
ioctl(fd,0,3);
sleep(1);
ioctl(fd,1,0);
ioctl(fd,1,1);
ioctl(fd,1,2);
ioctl(fd,1,3);
sleep(1);
}
return 0;
}1.2模块的第二种编译方法——Makefile
- 第一步：写Makefile
- 第二步：直接把内核驱动拷贝出来
- 第三步：编译
- 第四步：安装
- 第五步：插入模块看现象
2Linux驱动原理
2.0从哪里切入
开发板自带的led程序（qq2440_leds_init）【被module_init调用—-知道这里就行了】
2.1什么是注册
2.2register_chrdev提交哪些数据
2.2.1设备号为什么是231
怎么知道设置231
http://blog.csdn.net/zjjyliuweijie/article/details/7001383
设置为231是因为231没有人使用。
2.2.2设备名随便给
2.2.3文件操作结构体怎么设置
file_operations中各项解析
http://blog.csdn.net/sunsea1026/article/details/6586143
什么是THIS_MODULE？
THIS_MODULE在代码中复制给了owner，owner顾名思义是属主的意思，当把THIS_MODULE复制给owner，表示该结构体属于当前模块，那么当前模块又是谁呢？当前模块就是：
Open,close,read这些都好理解
2.3register_chrdev返回什么？
2.3.1 简洁而高效的goto
用不用goto一直是一个著名的争议话题，Linux内核源码中对goto的应用非常广泛，但一般只局限于错误处理中！这种goto用于错误处理的用法实在是简单而高效，只需保证在错误处理的时候记得注销，释放资源等！（与正常的注册，申请资源顺序相反）
2.3.2 还记得什么是三目运算符吗？
2.3.3 返回0表示什么？
当major为真的时候返回0，是什么意思呢？
Major为真的情况，只有可能>0，因为major的类型是unsigned。所以，当major大于0的时候，函数返回0，表示函数执行成功！
2.3.4 什么情况下返回cd->major？
Major为假的情况，只有一种情况，等于零。那么major=0，表示什么呢？
当在调用register_chrdev函数的时候，
- 如果传进去的major=0，表示自己不定义设备号，由系统自动分配！
- 如果传进去的major>0，表示传入自己定义的设备号，不用系统自动分配！
我们是怎么知道的？
2.3.5 次设备号怎么分配呢？
2.3.6 出错返回什么？
ENOMEM是什么？
现在能猜出cdev_add返回什么吗？
2.4字符设备到底注册到了哪里？
2.5devfs_mk_cdev实现了什么？
Device FileSystem Make CharDevice
主要实现在文件系统下面建立一个设备文件，设备文件的名称就是DEVICE_NAME；
2.5.1 devfs_mk_cdev参数怎么用？
2.5.2 MKDEV功能
Make Device
2.5.3 访问模式
Chmod ,0777,umask
[转载]stat函数与结构体
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6dd1df4e0100o50q.html
2.5.4 现象
下面是驱动成功注册后，在文件系统中生成的设备文件。
2.6file_operations结构体如何实现
2.6.1 qq2440_leds_ioctl要实现哪些功能？
2.6.2 s3c2410_gpio_setpin在哪里
2.7引脚控制
这里s3c2410_gpio_cfgpin和s3c2410_gpio_setpin就对接上篇文章《ARM接口技术》原理了。
2.8代码调用关系
2.9module_init函数
参考《linux驱动的入口函数module.docx》
附录
工具下载链接：
https://github.com/1040003585/Mini2440/tree/master/Tools
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《【ARM】Linux驱动移植》
http://blog.csdn.net/u014134180/article/details/72887673
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