如何用超大规模真实驾驶视频数据集做端到端自动驾驶

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如何用超大规模真实驾驶视频数据集做端到端自动驾驶

玄学酱 2017-10-24 17:32:00 浏览1808
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本文讲的是如何用超大规模真实驾驶视频数据集做端到端自动驾驶,

自动驾驶是人工智能落地的重要应用之一,许多业界公司和学校实验室都在以自己的方法研究自动驾驶系统。本次雷锋网 AI 科技评论请到了许华哲博士介绍他们团队研究的端到端自动驾驶系统。

许华哲是UC Berkeley 博士,师从 Prof. Trevor Darrell。对计算机视觉、自动驾驶、强化学习感兴趣。本科毕业于清华大学电子工程系。

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这次分享主要基于徐华哲和他的同学们发表的CVPR2017的收录文章「End-to-end Learning of Driving Models from Large-scale Video Datasets」,这是对端到端自动驾驶的一个尝试。除了文章本身,许华哲也会介绍学术角度上自动驾驶领域中有意思的任务和问题。

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  • 自动驾驶的前世今生

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