4.31 网络诱导时滞
由于网络的硬件条件限制，当网络负载太大，需要传输的信号量又很多时，网络的传输环境将会很差，信号将会发生拥塞。此时，下一个节点接收到上一个节点传来的信号实际上是受到网络诱导时滞影响的。诱导时滞包括数据包在网络中的等待时滞、传输时滞和接受处理时滞，它是由网络的状态决定的，是随机发生的，具有不确定性。随着半导体工业的迅猛发展，处理器的性能以指数的趋势发展着，节点处理计算信号带来的时滞可忽略不计，因此，影响系统性能的时滞主要存在于网络传输通道中。时滞问题是 NCSs 研究中面临的主要问题之一，其存在使系统的分析变得非常复杂，它会降低系统的性能甚至引起系统不稳定。网络系统中的时滞是一个非常复杂的现象，其本身就是一个研究的热点和难点。
