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Ⅰ.1状态表达式
与我们紧密相关的生物、经济和机械系统通常都可以用如下微分方程来描述:
第1章 建模1.1 线性系统1.2 机械系统1.3 伺服电动机1.4 习题1.5 习题解答第2章 仿真2.1 向量场的概念2.2 图形表示2.2.1 模式2.2.2 旋转矩阵2.2.3 齐次坐标2.3 仿真2.3.1 欧拉法2.3.2 龙格库塔法2.3.3 泰勒法2.4 习题