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对于初入门的开发人员来说，这可能是非常困难的事情为LSTM模型准备序列数据。通常入门的开发者会在有关如何定义LSTM模型的输入层这件事情上感到困惑。还有关于如何将可能是1D或2D数字矩阵的序列数据转换可以输入到LSTM输入层所需的3D格式的困难。

在本文中，你将了解如何将输入层定义为LSTM模型，以及如何重新构建可以输入到LSTM模型的输入数据。

看完本文后，你将知道：

如何定义LSTM的输入层。

如何重塑LSTM模型的一维序列数据并定义输入层。

如何重塑LSTM模型的多并行系列数据并定义输入层。

教程概述

本文分为4部分：

1.LSTM输入层。

2.具有单输入样本的LSTM示例。

3.具有多个输入特征的LSTM示例。

4.LSTM输入提示。

LSTM输入层

LSTM输入层是由神经网络第一个隐藏层上的“ input_shape ”参数指定的。这可能会让初学者感到困惑。例如，以下是具有一个隐藏的LSTM层和一个密集输出层组成的神经网络示例。

model = Sequential()
model.add(LSTM(32))
model.add(Dense(1))

在这个例子中，我们可以看到LSTM（）层必须指定输入的形状。而且每个LSTM层的输入必须是三维的。这输入的三个维度是：

样品。一个序列是一个样本。批次由一个或多个样本组成。

时间步。一个时间步代表样本中的一个观察点。

特征。一个特征是在一个时间步长的观察得到的。

这意味着输入层在拟合模型时以及在做出预测时，对数据的要求必须是3D数组，即使数组的特定维度仅包含单个值。

当定义LSTM网络的输入层时，网络假设你有一个或多个样本，并会给你指定时间步长和特征数量。你可以通过修改“ input_shape ”的参数修改时间步长和特征数量。例如，下面的模型定义了包含一个或多个样本，50个时间步长和2个特征的输入层。

model = Sequential()
model.add(LSTM(32, input_shape=(50, 2)))
model.add(Dense(1))

现在我们知道如何定义LSTM输入层，接下来我们来看一些我们如何为LSTM准备数据的例子。

具有单输入样本的LSTM示例

考虑到你可能会有多个时间步骤和一个特征序列的情况，所以我们先从这种情况讲起。例如，这是一个包含10个数字的序列：

0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0

我们可以将这个数字序列定义为NumPy数组。

from numpy import array
data = array([0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0])

然后，我们可以使用NumPy数组中的reshape（）函数将这个一维数组重构为三维数组，每个时间步长为1个样本，那么我们需要10个时间步长和1个特征。

在数组上调用的reshape（）函数需要一个参数，它是定义数组新形状的元组。我们不能干涉数据的重塑，重塑必须均匀地重组数组中的数据。

data = data.reshape((1, 10, 1))

一旦重塑，我们可以打印阵列的新形状。

print(data.shape)

完整的例子如下：

from numpy import array
data = array([0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0])
data = data.reshape((1, 10, 1))
print(data.shape)

运行示例打印单个样本的新3D形状：

(1, 10, 1)

model = Sequential()
model.add(LSTM(32, input_shape=(10, 1)))
model.add(Dense(1))

具有多个输入功能的LSTM示例

你的模型可能有多个并行数据作为输入的情况，接下来我们来看看这种情况。

例如，这可以是两个并行的10个值：

series 1: 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0

series 2: 1.0, 0.9, 0.8, 0.7, 0.6, 0.5, 0.4, 0.3, 0.2, 0.1

我们可以将这些数据定义为具有10行的2列的矩阵：

from numpy import array
data = array([
	[0.1, 1.0],
	[0.2, 0.9],
	[0.3, 0.8],
	[0.4, 0.7],
	[0.5, 0.6],
	[0.6, 0.5],
	[0.7, 0.4],
	[0.8, 0.3],
	[0.9, 0.2],
	[1.0, 0.1]])

该数据可以被设置为1个样本，具有10个时间步长和2个特征。

它可以重新整形为3D阵列，如下所示：

data = data.reshape(1, 10, 2)

完整的例子如下：

from numpy import array
data = array([
	[0.1, 1.0],
	[0.2, 0.9],
	[0.3, 0.8],
	[0.4, 0.7],
	[0.5, 0.6],
	[0.6, 0.5],
	[0.7, 0.4],
	[0.8, 0.3],
	[0.9, 0.2],
	[1.0, 0.1]])
data = data.reshape(1, 10, 2)
print(data.shape)

运行示例打印单个样本的新3D形状。

(1, 10, 2)

该数据现在可以为input_shape（10,2）作为LSTM的输入（X）使用。

model = Sequential()
model.add(LSTM(32, input_shape=(10, 2)))
model.add(Dense(1))

LSTM输入提示

接下来我列出了在为LSTM准备输入数据时可以帮助你的一些提示。

1.LSTM输入层必须是3D。

2.3个输入尺寸的含义是：样本，时间步长和特征。

3.LSTM输入层由第一个隐藏层上的input_shape参数定义。

4.所述input_shape参数是限定的时间的步骤和特征数量的两个值的元组。

5.样本数默认假定为大于1。

6.NumPy数组中的reshape（）函数可用于将你的1D或2D数据重塑为3D。

7.reshape（）函数会将一个元组作为新定义的形状的参数。

进一步阅读

如果你进一步了解，本部分将提供有关该主题的更多资源。

Recurrent Layers Keras API。

Numpy reshape（）函数API。

如何将时间序列转换为Python中的监督学习问题。

时间序列预测作为监督学习。

如果你在LSTM上有任何问题，可以去原文作者博客与之交流。

本文由本文由北邮@爱可可-爱生活老师推荐，@阿里云云栖社区组织翻译。

文章原标题《How to Reshape Input Data for Long Short-Term Memory Networks in Keras》

作者：Jason Brownlee    

作者博客地址：http://machinelearningmastery.com/blog/

译者：袁虎 审阅：主题曲哥哥

文章为简译，更为详细的内容，请查看原文