【智驾深谈】自动驾驶潜在突破点:传感器与车载集成系统(万字干货)

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【智驾深谈】自动驾驶潜在突破点:传感器与车载集成系统(万字干货)

知与谁同 2017-08-02 16:17:00 浏览2974
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近来,采埃孚(ZF)收购激光雷达公司Ibeo的40%股权,Velodyne旗下激光雷达公司Velodyne LiDAR获福特汽车和百度联合注资1.5亿美元。Mobileye宣布终止与特斯拉的合作,不再为特斯拉Autopilot系统提供EyeQ系列芯片支持,转而与英特尔、宝马共同开发无人驾驶汽车技术和技术平台。这些智能车圈的热点事件背后,是自动驾驶技术快速发展道路上的车载传感器、核心部件、计算平台等资源的整合,智能车辆研发进入关键节点上、面向实用化的技术突破方面的考虑。


本文从工程实践角度,总结历届智能车大赛中无人驾驶技术进展,从几个潜在的突破点出发探讨了自动驾驶/无人驾驶技术的实用化内容,聚焦环境感知技术及车载传感器、车辆系统集成、V2X和车联网、高精度定位和地图技术、深度学习和计算平台等方面,其内容可供智能车辆研发者参考。

 

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