【智驾深谈】深度学习驱动的自动驾驶新主流框架盘点(附3篇论文)

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【智驾深谈】深度学习驱动的自动驾驶新主流框架盘点(附3篇论文)

知与谁同 2017-08-01 15:49:00 浏览1900
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大背景


基于深度学习架构的人工智能如今已被广泛应用于计算机视觉、自然语言处理、传感器融合、目标识别、自动驾驶等汽车行业的各个领域,从自动驾驶初创企业、互联网公司到各大OEM厂商,都正在积极探索通过利用GPU构建神经网络实现最终的自动驾驶。

 

高阶ADAS系统的开发以至自动驾驶系统的开发都有赖于一套能够完整支持开发、模拟测试、原型制作和量产的开放式解决方案。本文将介绍基于深度学习架构的自动驾驶平台,这一架构将成为未来实现自动驾驶的集成平台中的重要一环。

 

深度学习是什么

 

深度学习是目前人工智能领域最流行的技术。深度神经网络由一些列简单可训练的神经元组成,这些单元相互协作可以学习完成甚至像驾驶这样的复杂任务。

 

深度学习可以说是计算机从数据中提取决策依据的一个过程。与传统的基于算法的系统相比,其最大的不同在于给定模型之后,深度学习系统可以自



































































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