《Kinect应用开发实战:用最自然的方式与机器对话》一3.5 从深度图像到骨骼图

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《Kinect应用开发实战:用最自然的方式与机器对话》一3.5 从深度图像到骨骼图

华章计算机 2017-08-01 10:45:00 浏览3479
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3.5 从深度图像到骨骼图

现在Kinect通过红外摄像头已经可以看到三维的世界了,下一件事就是分辨出视野中可能是人体的移动物体,就像人眼下意识地聚焦在移动物体上。
这个过程非常重要,下面重点探讨如何从深度图像生成骨骼图,从而使游戏中的Avatar和你的身体动作一致,如图3-33所示。
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3.5.1 动静分离,识别人体

识别人体的第一步是从深度图像中将人体从背景环境中区分出来,这并不简单。
在介绍原理前,我们不妨来看一个天文观察问题。夏威夷风光迤逦,景色迷人,诸多星罗棋布的海岛中有座叫莫纳克亚的山峰,堪称世界上独一无二的天文观测点 — 那里远离城市,没有光源污染,天空处于极度黑暗的状态,可以观测到宇宙最边缘的微小星系,为全世界天文学家所青睐。足够黑是天文观测的一个必备条件。从技术的角度来说,当你看到群星璀璨的时,天空大多数的像素都是黑色的。但

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