**第1章
Automation for Robotics
建模**
寻找系统相对精确的状态表示的过程称为建模。一般情况下，常量参数（例如物体的质量、惯性力矩、黏性摩擦系数、电容容量等）会出现在状态方程中，在这些情况下，系统辨识是必不可少的。本书中假设所有的参数都是已知的，否则，请读者阅读Eric Walter的书［WAL 14］来了解各种辨识方法。当然，不存在普适的系统建模方法。本章及后面习题的目的是用一些不同的例子来展示如何获取状态表达式。
《机器人自动化：建模、仿真与控制》一一第1章 Automation for Robotics 建模
2017-08-02
1094
版权
版权声明：
本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献，版权归原作者所有，阿里云开发者社区不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《
阿里云开发者社区用户服务协议》和
《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，填写
侵权投诉表单进行举报，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。
简介：
目录
相关文章
|
4月前
|
机器人
|
9月前
|
算法
机器人
|
9月前
|
机器学习/深度学习
传感器
XML
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（四 ）机器人系组成、URDF机器人建模、xacro模型优化
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（四 ）机器人系组成、URDF机器人建模、xacro模型优化
162
0
0
|
10月前
|
机器人
|
10月前
|
Web App开发
文字识别
语音技术
|
10月前
|
传感器
XML
数据可视化
|
10月前
|
运维
前端开发
数据可视化
你所不知道的新技术，机器人全自动化开发并上线
一个新“技术”产品的发布，它可谓是软件行业里的神级作品，可以实现自动化编写程序与运维，它的能力不止能负责一个端（大家都知道现代的开发分组，都是分为前端、后端、测试、运维等）的工作，它可是“全栈工程师”，一个“人”可以搞定一个团队的工作，包括“后端开发、前端开发、测试、运维”。那它到底是谁？怎么这么厉害
123
0
0
|
12月前
|
运维
|
12月前
|
运维
|
12月前
|
运维
监控
安全
带你读《CloudOps云上自动化运维 白皮书2.0》之11：3 如何衡量企业运维体系的自动化成熟度
带你读《CloudOps云上自动化运维 白皮书2.0》之11：3 如何衡量企业运维体系的自动化成熟度
127
0
0
热门文章
最新文章
1
深入理解自动化测试框架Selenium的设计与实现
2
构建高效自动化运维体系：基于Docker和Kubernetes的最佳实践
3
《手把手教你》系列技巧篇（十八）-java+ selenium自动化测试-元素定位大法之By css中卷（详细教程）
4
《手把手教你》系列技巧篇（十四）-java+ selenium自动化测试-元素定位大法之By xpath上卷（详细教程）
5
软件测试|docker搭建Jenkins+Python+allure自动化测试环境
6
《手把手教你》系列技巧篇（九）-java+ selenium自动化测试-元素定位大法之By name（详细教程）
7
构建高效自动化运维体系的实践与思考
8
《手把手教你》系列技巧篇（十七）-java+ selenium自动化测试-元素定位大法之By css上卷（详细教程）
9
《手把手教你》系列技巧篇（二十三）-java+ selenium自动化测试-webdriver处理浏览器多窗口切换下卷（详细教程）
10
《手把手教你》系列技巧篇（十二）-java+ selenium自动化测试-元素定位大法之By link text（详细教程）
1
人类发明及研究AI机器人是在作死吗?
42
2
SK616001-A 编程模块 BBC Brown Boveri DSQC系列机器人备件
12
3
在机器人流程自动化（RPA）中，判断网页或元素是否加载完成是一个重要的步骤
45
4
海尔、乐聚联手，发布国内首款家庭服务人形机器人
33
5
，出现了一个RPA（机器人流程自动化）的运行异常，具体错误为 `rpa.core.errors.RPATimeoutError`
34
6
量化交易策略机器人系统开发|成熟案例|详情方案
54
7
单片机和FreeRTOS上跑机器人ROS的应用
75
8
简单几步，钉钉机器人秒变通义千问对话机器人
871
9
智能咖啡厅助手：人形机器人 +融合大模型，行为驱动的智能咖啡厅机器人
79
10
Sony BRC-300P 三个1/4英寸7型高级CCD传感器一体式标清机器人紧凑型摄像机
23