ROS(5):嵌入式开源开发板 FirePrime

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ROS(5):嵌入式开源开发板 FirePrime

freegolang 2015-09-08 20:55:00 浏览578
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本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48296345 未经博主允许不得转载。
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1,关于 FirePrime

找到了一个可以直接跑ROS的系统,我想,如果我能学会裁剪ubuntu,就自己动手,如果没有学会,直接买一个带Ubuntu的开发板得了。这个是国内的瑞芯开发的。要是以后生产啥的,沟通方便多了。

FirePrime四核卡片电脑开源平台采用瑞芯微RK3128四核处理器,除了强大的运算和处理能力,同时支持最新的Android5.1与Ubuntu15.04双系统!采取核心板加底板的方式,开发产品更加灵活!

FirePrime采用Cortex-A7架构四核1.3GHz处理器,集成Mali-400MP2 GPU,拥有优秀的运算与图形处理能力;板载千兆以太网口、2.4GHz Wi-Fi和蓝牙4.0,展现出不俗的网络扩展和传输性能;同时可支持Android 5.1与Ubuntu 15.04双系统,并拥有丰富的硬件资源与扩展接口,所以它是一台扩展性特强的卡片电脑,但我们相信你的创意与灵感能给予它更完美的定义。
具体参数:

2,相关资料

官方网站:http://www.t-firefly.com/
FirePrime:http://www.t-firefly.com/zh/firenow/fireprime/
学习资料:http://wiki.t-firefly.com/index.php/FirePrime

感觉还是做的很认真的。

3,总结

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ROS学习曲线还是挺高的。但是有了硬件之后就可以连接摄像头,连接步进电机,进行控制了。
同时可以使用Python进行开发,开发写简单的工具啥的。
c++还是得捡起来,有些python调用不了的库就只能用c++了。

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