ROS(11):莓派Raspberry Pi 小车组装,安装电机和超声波

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ROS(11):莓派Raspberry Pi 小车组装,安装电机和超声波

pythonstock 2015-10-14 21:52:00 浏览1743
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本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/49130353 未经博主允许不得转载。
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1,关于动手能力

说起来简单,但是做起来就不容易了。
首先是工具的准备,需要钳子,电烙铁,电线,万用表等。
总会遇到一些问题,这个时候一定要坚持下来,其实就差一点点了。

2,电路图

对于我这个业余选手来说,是个跳转,非计算机专业,电路啥都没用学。
所有做起来非常小心,生怕接反了把树莓派烧掉了。都是反复确认之后才启动的。

使用L289N 电机驱动器:

参考文章:
http://www.shumeipai.com/?post=90

HC-SR04超声波模块使用:

一个购买了4个分别放到了 左前 右前 左后 右后。

3,组装

组装总是不顺利的,首先是固定电机长条居然只有4个,没有办法,邮件过来太浪费时间和邮费了。找来铁丝绑上。五金店几块钱一大把。

这里只有购买了一个电机驱动器,所以要把一边上的两个电机反向接上。
然后再接入到L298N上面。
两边都接好了。

然后安装 超声波模块HC-SR04,一共4个,直接绑在铁柱上面了。

其中5v线,和地线可以共用,都接到一起了。没用使用面包板,也可以直接焊死。

然后连接树莓派。主要接线,直接使用树莓派一排针脚:
蓝色接上L298N电机4个针脚,绿色接上超声波模块4X2个针脚。

4,最终结果


经过调试,接线都已经成功了。超声波和电机都可以驱动起来了。
接上电路之后先不要着急开,用万用表测试线电极是否连接正确。
这个还是有非常大的风险的,一定要小心!!!

5,总结

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树莓派是非常有意思的,其中第二代有了 40个GPIO接口,有26个GPIO接口,可以发出信号,控制电路。
接下来研究主要的控制代码,壁障逻辑。
推荐一个简单的画电路图的工具fritzing,地址:http://www.fritzing.org/
可以画简单的电路连接图。

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