并发数据结构

一.BlockingDeque阻塞双端队列(线程安全)：

注意ArrayDeque和LinkedList仅仅扩展了Deque，是非阻塞类型的双端队列。

BlockingQueue单向队列，其内部基于ReentrantLock + Condition来控制同步和"阻塞"/"唤醒"的时机;有如下几个实现类：

1. ArrayBlockingQueue: “浮动相对游标”的数组，来实现有界的阻塞队列。
2. DelayQueue：支持“可延迟”的队列，DelayQueue还只接受Delayed类型的元素，Delayed接口继承自Compare接口并提供了一个long getDelay(TimeUnit),来获取指定时间到now的时间剩余量。DelayQueue底层就是使用PriorityQueue作为支撑的。
3. PriorityBlockingQueue：有权重的队列，此队列时可以根据指定的comparator进行排序的。
4. SynchronousQueue：//
5. LinkedBlockingDeque:有界或者无界阻塞队列

PriorityQueue为非线程安全非阻塞,有权重的队列，其权重需要根据特定的compartor来产生。

二.ConcurrentMap(接口)：支持并发的map，支持多线程环境中安全的访问。

其提供了几个独特的方法：

• V putIfAbsent(K,V):如果map中不存在此key，则put，否则返回现有的此key关联的值。此过程有Lock同步:

Java代码  

1. //等价于：  
2. if (!map.containsKey(key))   
3.       return map.put(key, value);  
4.   else  
5. return map.get(key);  

Java代码  

1. Map<String,Object> map = new ConcurrentHashMap<String, Object>();  
2. if(map.containsKey("key")){  
3.     map.put("key", new Object());  
4. }  
5. //注意,concurrentHashMap并不保证contains方法和put方法直接保持"原子性",即有可能contains方法返回false之后,在put之前,可能其他线程已经put成功,即在当前线程put时,此时数据已经不一致了.建议采用putIfAbsent  

• boolean remove(Object key,Object value):比较并删除指定的key和value。
• boolean replace(K,V oldValue,V newValue):比较并替换。

目前实现ConcurrentMap的类有ConcurrentHashMap，一种基于锁分段技术实现的并发hashMap，锁采取了ReentrantLock。

三.ConcurrentLinkedQueue:

基于单向链表实现的，线程安全的并发队列，无界非阻塞队列，当队列需要在多线程环境中被使用，可以考虑使用它。记住，这是个非阻塞队列，不过支持阻塞的队列，貌似都是线程安全的。

此队列的size不是时间固定的，它的iterator也会被不断调整。ConcurrentLinkedQueue并没有使用Lock，而是采用了CAS的方式，对tail.next进行赋值操作。因为tail.next永远是null，且队列不接受null的元素。

注意，非并发集合(list,queue,set)的iterator以及forEach循环在并发环境中是不能正常工作的，如果原始集合被外部修改（其他线程的add，remove），将会导致异常。对于并发集合的iterator，没有做相关的size校验。

Lock(锁)是控制操作(action)的，可以让一个操作或者一个子操作被串行的处理。。。CAS其实只是对内存数据的变更时使用，如果想知道数据变更在并发环境中是否符合预期，才会使用到CAS。

四.ConcurrentSkipListMap/ConcurrentSkipListSet

两个基于SkipList(跳跃表)方式实现的、支持并发访问的数据结构。依据跳跃表的思想，可以提高数据访问的效率。其中ConcurrentSkipListSet底层使用ConcurrentSkipListMap支撑。

ConcurrentSkipListMap也是ConcurrentNavigableMap的实现类，对于SkipList，其内部元素，必须是可排序的。

跳跃表是一个很简单的表，（参见跳跃表概念），对底层的线性存储结构，加入类似“多级索引”的概念，“索引”的添加时基于随即化。一个跳跃表，整体设计上（设计思路很多）分为表左端head索引，右端tail索引（边界），底端存储层（排序的线性链表），和一个随机化、散列化的不同高度的多级索引“指针”。head索引是高度最高的索引，它是整个链表中值最小的元素锁产生的索引;右端为边界索引，索引指向null或者任意设计的边界值(bound).

跳跃表的底端是一个和普通的链表没啥区别，单向或者双向的均可，前提是必须是排序的。索引节点，就是一个有向路径的标，每个索引节点，都分别有right、down指向，对于双向跳跃表，就具有left、right、up、down四个方向指针；指针就是为了方便寻路。每个新增元素时，首先会导致底层链表的改动；根据自定义的随即算法，来决定此元素的索引高度，如果高度不为0，则依次建立相应层高的索引，并调整各个层高的所以指向。

跳跃表之所以这么设计，实事上就是在做一件事情：基于简单的设计思路和算法，来实现较为高效的查询策略。相对于二分查找有一定的优势.

五.CopyOnWriteArrayList/CopyOnWriteArraySet:

均是CopyOnWrite思想，在数据修改时(happen-before),对数据进行Copy()，read操作可以在原数据结构上继续进行，待write操作结束后，调整数据结构指针。基于这种设计思路的数据结构，通常是read操作频率远大于write操作，可以在并发环境中，支撑较高的吞吐量；避免了因为同步而带来的瓶颈，同时也能确保数据安全操作。同时需要注意，copy操作将会带来多余的空间消耗。注意,此API时支持并发的,多个线程add操作(即CopyOnWrite)将会被队列化,内部采取了ReentrantLock机制来控制.

• CopyOnWriteArrayList底层基于数组实现,在进行write操作时(add,remove),将会导致Arrays.copy操作,创建一个新的数组;待write操作成功后,将原数组的指针替换成新数组指针.
• CopyOnWriteArraySet底层直接使用CopyOnWriteArrayList作为支撑,只不过在add操作时会遍历整个数组结构并进行equals比较(确保具有Set的特性),只有发现此新元素不存在时才会"替换指针".

    java中这两个API，支持并发操作时，仍然可以进行遍历而无需额外的同步；即不会抛出ConcurrentModificationException。事实上，迭代器所持有的数组只是一个"创建iterator时底层数组的引用"，所以在遍历期间，即使CopyOnWriteArrayList已经新增或者删除了某些元素,仍不会发生冲突，因为iterator持有的是旧数组的引用,而CopyOnWriteArrayList持有的是Copy操作时创建的新数组引用..由此可见,iterator也无法反应实时的数组变化(遍历期间，实际数组的添加、删除),但是原始数组中对象内容发生改变还是可以在迭代器中反应出来。CopyOnWrite的遍历器的remove/add/set操作不被支持,这区别于ArrayList.

    CopyOnWriteArrayList、CopyOnWriteArraySet，底层基于数组实现，采取ReentrantLock来同步add/remove/clear等操作。并采取了snapshot的简单手段：

Java代码  

1. //例如add：  
2.   
3. public boolean add(E e) {  
4.     final ReentrantLock lock = this.lock;  
5.     lock.lock();  
6.     try {  
7.        Object[] elements = getArray();  
8.        int len = elements.length;  
9.         //数组copy  
10.        Object[] newElements = Arrays.copyOf(elements, len + 1);  
11.        newElements[len] = e;  
12.         //修改结束后，指针转换  
13.        setArray(newElements);  
14.        return true;  
15.     } finally {  
16.        lock.unlock();  
17.     }  
18. }  

六.CountDownLatch:

同步类，用于多个线程协调工作。共享锁，当锁计数器较少到0时，将释放等待的线程。使用场景是，在完成一组正在其他线程中执行的操作之前，它允许一个或多个线程一直等待。当CountDownLatch的锁计数器为1时，可以作为一种“开关”来使用。计数器无法被重置，如果需要重复计数，可以使用CyclicBarrier。

CountDownLatch内部基于AQS来控制线程访问。这个API很简单，只有2个核心方法：

• void await():如果计数器不为0，则获取锁失败，加入同步队列；即线程阻塞。

• void countDown():释放锁，导致计数器递减，如果此时计数器为0，则表示锁释放成功，AQS会帮助“发射”因为await阻塞的线程(组)。

Java代码  

1. public class CountDownLatchTestMain {  
2.   
3.     /** 
4.  
5.     * @param args 
6.  
7.     */  
8.   
9.     public static void main(String[] args) throws Exception{  
10.         System.out.println("Begin");  
11.         CountDownLatch latch = new CountDownLatch(2);  
12.         for(int i=0;i<4;i++){  
13.             CThread c = new CThread(i,latch);  
14.             c.start();  
15.             //Thread.sleep(500);  
16.         }  
17.         Thread.sleep(1000);  
18.         System.out.println("End");  
19.     }  
20.   
21.     static class CThread extends Thread{  
22.         CountDownLatch latch;  
23.         int count;  
24.         CThread(int count,CountDownLatch latch){  
25.             this.count = count;  
26.             this.latch = latch;  
27.         }  
28.         @Override  
29.         public void run(){  
30.             try{  
31.                 System.out.println("---"+count);  
32.             if(count % 2 == 0){  
33.                 latch.await();  
34.                 System.out.println("//" + count + "await--!");  
35.             }else{  
36.                 latch.countDown();  
37.                 System.out.println("//" + count + "down!");  
38.             }  
39.             }catch(Exception e){  
40.                 e.printStackTrace();  
41.             }  
42.   
43.         }  
44.   
45.     }  
46.   
47. }  
48.   
49.    

七.CyclicBarrier:

循环屏障，它允许一组线程互相等待，直到到达某个公共屏障点；线程（组）数量固定，线程之间需要不时的互相等待，CyclicBarrier和CountDownLatch相比，它可以在释放等待线程后被再次“重用”，所以称为循环屏障。它提供了类似“关卡”的功能。对于失败的同步尝试，CyclicBarrier 使用了一种要么全部要么全不 (all-or-none) 的破坏模式：如果因为中断、失败或者超时等原因，导致线程过早地离开了屏障点，那么在该屏障点等待的其他所有线程也将通过 BrokenBarrierException（如果它们几乎同时被中断，则用 InterruptedException）以反常的方式离开。

• CyclicBarrier(int parties):指定参与者个数
• CyclicBarrier(int parties,Runnable barrierAction):指定一个屏障操作，此操作将会有最后一个进入barrier的线程执行。

• int await():在所有的线程达到barrier之前，一直等待。此方法可以抛出InterrutedExeception(此线程被中断)，可以抛出BrokenBarrierExeception(当其他参与者在wait期间中断，导致屏障完整性被破坏)，在方法被await时，如果抛出上述异常，需要做补救的相应操作。此方法返回当前线程到达屏障时的索引。(第一个到达的，为0，最后一个为getParties() - 1);根据返回值的不同可以做一些操作，比如最先/最后达到的做一些前置、后置操作等。

• boolean isBroken():屏障是否处于损坏状态。
• void reset()：重置屏障为其初始状态；如果此时有线程在await，其线程将会抛出BrokenBarrierExeception。对于reset操作，需要线程的执行方法有相应的配合(比如支持操作轮训等)，否则重置会带来一些不必要的麻烦。。。如果你需要重置，尚不如重新建一个CyclicBarrier。

底层基于ReentrantLock实现。线程阻塞基于Condition方式（注意Condition底层也是通过AQS框架实现）；大概伪代码：

Java代码  

1. ReentrantLock lock = new ReentrantLock();  
2. Condition trip = lock.newCondition();  
3. ////await方法:  
4. if(count!=0){  
5.     trip.await();//AQS：当前线程队列化，LockSupport.park  
6.     count--;  
7. }else{  
8.     trip.signalAll();  
9. }  

Java代码  

1. //////////////////代码实例  
2.   
3. public class CyclicBarrierTestMain {  
4.   
5.    
6.   
7.     /** 
8.  
9.     * @param args 
10.  
11.     */  
12.   
13.     public static void main(String[] args) throws Exception{  
14.         CyclicBarrier barrier = new CyclicBarrier(5, new Runnable() {  
15.             @Override  
16.             public void run() {  
17.                 System.out.println("Barrier action!!");  
18.             }  
19.             });  
20.         for(int i=0;i<5;i++){  
21.             CThread c = new CThread(barrier);  
22.             c.start();  
23.         }  
24.         Thread.sleep(1000);  
25.     }  
26.   
27.     static class CThread extends Thread{  
28.         CyclicBarrier barrier;  
29.         CThread(CyclicBarrier barrier){  
30.             this.barrier = barrier;  
31.         }  
32.         @Override  
33.         public void run(){  
34.             int count = 0;  
35.             while(true){  
36.                 try{  
37.                     System.out.print("---" + count);  
38.                     int index = barrier.await();  
39.                     System.out.println("+++" + count);  
40.                     count++;  
41.                     if(index == barrier.getParties() - 1){  
42.                         //barrier.reset();  
43.                     }  
44.                 }catch(Exception e){  
45.                     e.printStackTrace();  
46.                     break;  
47.                 }  
48.             }  
49.         }  
50.     }  
51. }  

 八.Exchanger

Exchanger：同步交换器，2个互相匹配(协调的对象)，互相交换数据。2个线程需要把相同类型的数据，以互相等待的方式交换。比如线程1将数据A交换给B，此时线程1等待直到线程B将数据交换出去。Exchanger有一个方法，就是exchange(V x):其作用就是等待另一个线程到达交换点，然后将数据传递给线程。

如果没有其他线程到达交换点，处于调度的目的，禁用当前线程，直到某个线程到达或者某个线程中断。

伪代码：

Java代码  

1. void exchange(V item){  
2.     //如果有线程已经到达  
3.     for(;;){  
4.         Node e = get();  
5.         if(e != null){  
6.             V i = e.getItem();  
7.             CAS(e,i,null);//将等待匹配者移除  
8.             Thread t = e.waiter;  
9.             LockSupport.unpark(t);  
10.             //  
11.             Node ne = new Node(currentThread,ne);  
12.             set();//将当前需要交换的数据加入，当其他线程unpart之后，可以get，并获取数据  
13.             return i;//返回需要交换的数据  
14.         }else{  
15.             Node e = new Now(currentThread,item);  
16.             set(node);  
17.             LockSupport.park(currentThread);  
18.         //重新回到顶层for循环，并获取交换数据  
19.         }  
20.     }  
21. }  

如下的例子是基于一个简单的Productor和Consumer模式，一个线程负责生产数据，当数据满时，交换给consumer消费；当consumer消费完时，也申请交换。

Java代码  

1. import java.util.ArrayDeque;  
2. import java.util.Queue;  
3. import java.util.Random;  
4. import java.util.concurrent.Exchanger;  
5.   
6. public class ExchangerTestMain {  
7.   
8.     /** 
9.  
10.     * @param args 
11.  
12.     */  
13.   
14.     public static void main(String[] args) throws Exception{  
15.         Exchanger<Queue<Integer>> exchanger = new Exchanger<Queue<Integer>>();  
16.         CThread c = new CThread(exchanger);  
17.         PThread p = new PThread(exchanger);  
18.         c.start();  
19.         p.start();  
20.         Thread.sleep(2000);  
21.     }  
22.   
23.     static class CThread extends Thread{  
24.         Exchanger<Queue<Integer>> exchanger ;  
25.         Queue<Integer> current;  
26.         CThread(Exchanger<Queue<Integer>> exchanger){  
27.             this.exchanger = exchanger;  
28.         }  
29.   
30.         @Override  
31.         public void run(){  
32.             if(current == null){  
33.                 current = new ArrayDeque<Integer>(10);  
34.             }  
35.             try{  
36.                 while(true){  
37.                 //productor  
38.                 if(current.size() == 0){  
39.                     current = exchanger.exchange(current);//交换出去fullList，希望获得EmptyList  
40.                 }  
41.                     System.out.println("C:" + current.poll());  
42.                 }  
43.             }catch(Exception e){  
44.                 e.printStackTrace();  
45.                 return;  
46.             }  
47.         }  
48.     }  
49.   
50.     static class PThread extends Thread{  
51.         Exchanger<Queue<Integer>> exchanger ;  
52.         Queue<Integer> current;  
53.         PThread(Exchanger<Queue<Integer>> exchanger){  
54.             this.exchanger = exchanger;  
55.         }  
56.   
57.         @Override  
58.         public void run(){  
59.             Random r = new Random();  
60.             if(current == null){  
61.                 current = new ArrayDeque<Integer>(10);  
62.             }  
63.             try{  
64.                 while(true){  
65.                     //productor  
66.                     if(current.size() >= 10){  
67.                         current = exchanger.exchange(current);//交换出去fullList，希望获得EmptyList  
68.                     }  
69.                     Integer i = r.nextInt(20);  
70.                     System.out.println("P:" + i);  
71.                     current.add(i);  
72.                 }  
73.             }catch(Exception e){  
74.                 e.printStackTrace();  
75.                 return;  
76.             }  
77.         }  
78.     }  
79. }  

九.Semaphore:信号量

我们需要把semaphore真的看成“信号量”，它是可以被“增减”的锁引用，“0”是判断信号“过剩”的界限。

我们通常使用semaphore来控制资源访问并发量。它底层使用“共享”模式锁实现，提供了“公平”“非公平”2中策略。当“信号量”大于0时，允许获取锁；否则将阻塞直到信号量恢复。

将信号量初始化为 1，使得它在使用时最多只有一个可用的许可，从而可用作一个相互排斥的锁。这通常也称为二进制信号量，因为它只能有两种状态：一个可用的许可，或零个可用的许可。按此方式使用时，二进制信号量具有某种属性（与很多 Lock 实现不同），即可以由线程释放“锁”，而不是由所有者（因为信号量没有所有权的概念）。在某些专门的上下文（如死锁恢复）中这会很有用。

• Semaphore(int permits, boolean fair)：指定信号量，指定公平策略。

• void acquire():获取一个信号，如果信号量<=0,则阻塞；在非公平模式下，允许闯入。
• void acquire(int permits).

上面2个方法都会抛出InterruptException,即在等待线程被“中断时”，将会抛出异常而返回。底层基于AQS.acquireSharedInterruptibly()

• void acquireUninterruptibly():获取一个信号，不支持中断，当线程被中断时，此线程将继续等待，当线程确实从此方法返回后，将设置其中断状态。底层基于AQS.acquireShared();
• void release():释放一个信号，直接导致信号量++。
• boolean tryAcquire():获取一个信号，如果获取成功，则返回true。
• 原文链接：[http://wely.iteye.com/blog/2228720]