《仿人机器人原理与实战》一导读

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《仿人机器人原理与实战》一导读

华章计算机 2017-06-21 11:16:00 浏览1120
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前  言

本书以人体为讨论对象,采用一种独特而有趣的视角来学习嵌入式系统、机器人学和电子学。诚然,爬行机器人和地毯清洁机器人是非常酷的实验平台,但是它们多半是冷冰冰的、毫无生气的机器。反之,人类拥有复杂的神经反射,包括根据压力调节心跳频率和根据环境光线强度调节瞳孔大小等。如果你想迈出制造更接近人类的机器人的第一步,那么本书是你的不二选择。
首先,本书的灵感一部分来源于科幻作家所描绘的影像,一部分来源于我们开发救生用人工智能系统的经验。如果你已经看过《银翼杀手》《太空堡垒卡拉狄加》《异形》《终结者》《普罗米修斯》或《神秘博士》,那么就不能将机器人的最高水平简单地等同于一个会思考的罐头盒,而忽略它的智能。在这些或者其他科幻经典中塑造的仿人机器人不仅可以通过图灵测试,而且在生理学上是正确的—它们能够跟我们一样呼吸、流血和出汗。因此,如果不做

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