《仿人机器人原理与实战》一1.2 反射弧与仿人机器人设计

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《仿人机器人原理与实战》一1.2 反射弧与仿人机器人设计

华章计算机 2017-06-21 09:17:00 浏览856
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本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第1章 ,第1.2节,作者布莱恩·伯杰伦(Bryan Bergeron) 托马斯B. 塔尔博特(Thomas B. Talbot) 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

1.2 反射弧与仿人机器人设计

鉴于人类反射机制的各种优势,显然仿人机器人可以从类似的功能中获益。例如,将传感器和末端执行器的处理从主控制器转移到外设微处理器中,不仅为更复杂的工作腾出运算资源,也降低了灾难式单点故障发生的可能性。但是在设计仿人机器人时,还需要仔细考虑如何将这些优势与你的设计相匹配。
在设计仿人机器人的反射功能时,主要问题是带自主反射仿人机器人与其所处环境的隔离程度。为给这个话题添加一个有实际意义的上下文,想象搜索和救援仿人机器人在一个部分坍塌的矿井中搜索失踪

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