本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第3辑）》一书中的第1章，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看
机器人传感器没那么贵了
在描述当今的MEMS陀螺仪、指南针和加速计、可视摄像头以及其他的现代传感器系统的时候，我好像使用了评价不高的词汇，但是，那并非我的本意。在过去的，我们可能站在一个高尔夫球场中，并且估计到第12个球洞在大约164米的位置，而今天站在我们身边的一个机器人则能够发现它实际上有184米的距离。没错，对于高尔夫球手来说，有很多种类型的手持测距仪，但是，这些都只供人类查看图像并且在仪器的屏幕上显示数字范围图像。
在用于机器人的传感器变得广泛可用之前，我们使用过去黑客使用的微控制器从这些手持范围测量仪读取数据，以供机器人距离测量系统使用。如今，并不是很昂贵的微电子机械系统（MEMS)已经使得机器人、四轴飞行器以及很多其他的移动平台能够感知方向和移动，并且使其控制也变得很容易。最新的MEMS技术，已经允许在一个微处理器的控制下，进行复杂的导航和附件运动。转轴编码器、加速计、陀螺仪和磁力指南针的价格都从数百美元下降到几美元。图7所示的Pololu AltIMU-10，将陀螺仪、加速计和指南针IMU的功能，组合到带有测高仪的一个小平板上。这些MEMS芯片使得机器人能够拥有一些令人惊讶的移动性和移动能力。
在过去的几年里，在其他的机器人传感器方面也取得了惊人的进展。对于预算很在意的机器人制造者，正在寻找如图8所示的LightWare SF-10系列这样的激光测距仪，Parallax生产的这种测距仪的价格在350～550美元之间，并且能够精确地测量从25米到100米的距离。这种令人吃惊的传感器，可以替代多数机器人应用中更加昂贵的旋转式激光系统。
目前还有一些为机器人而设计的“智能”视频摄像头，例如，价格在139美元到259美元之间的CMUcam系列，如图9所示的CMUcam3模块。这些摄像头已经证明了其功能性很强大，并且对于移动机器人真的很有用。
