《机器人爱好者(第2辑)》——Robart III机器人

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《机器人爱好者(第2辑)》——Robart III机器人

异步社区 2017-05-02 19:55:00 浏览1120
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本节书摘来异步社区《机器人爱好者(第2辑)》一书中的第1章,作者:美国SERVO杂志社,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

Robart III机器人

Robart III(图10)是一系列实验室原型移动机器人之一,它的设计者是加利福尼亚州圣迭戈海军SPAWAR系统中心机器人技术总监巴特•埃弗雷特。埃弗雷特有着令人羡慕的工作。我有幸与他相处过几天,他向我展示了许多海军机器人,包括之前提到的iRobot公司的Packbot。安全对于军队是极其重要的,诸如Robart III的测试平台用来完善监控和安保,以及在移动机器人上安装潜在武器。

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图11中的格林机枪,这是一种严格改良的气枪,可以射出直径4.76毫米的塑料子弹或飞镖。6个枪管能够让6个飞镖在1.5秒内从白色压缩空气瓶中发射出来。

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更高版本的Robart III可以用激光指示器来瞄准目标。但是它不是一个产品安全平台或武器化的机器人,而只是一个测试平台。利用Sick LIDAR(蓝色)和一系列的宝丽来距离测量超声传感器(类似于Denning机器人),在水平地面的众多障碍中找到前进的方向。目前,海军正在开发(和服役)的机器人都远比这个测试机器人先进。

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