本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第2辑）》一书中的第1章，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看
机器人乐队会招待你
入口旁站着两个1.83米的机器人，它们组成图5所示的“机器人乐队”。机器人乐队右边是一台较旧的小型计算机，该计算机控制了博物馆的不少机器人和声音。
轻巧地击打几下键盘，约翰很快便可让两个机器人演奏出多个曲调，他在计算机中编入了超过160种曲调。
他从头开始设计和制作了这两个机器人；音乐飘荡在整个博物馆，令人非常愉悦。实际的“乐器”是蓝色机器人胸前的管乐器和其手中的鼓，而并非一些单独录制的音乐。音乐有点响，听起来很像马戏团中途的汽笛风琴演奏。
该机器人乐队始建于2002年，然后于2003年重建。11年前，约翰在《SERVO》杂志中描述了如何为超过100个MIDI电子机械设备编程，如何花了近一年时间来制作这两个机器人以及它们的48个风琴管，以及如何制作用于控制整个作品的电磁阀。
