本节书摘来自异步社区《Android深度探索（卷1）：HAL与驱动开发》一书中的第1章，第1.8节小 结，作者李宁，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看
1.8 小 结
Android深度探索（卷1）：HAL与驱动开发
学习Linux驱动编程一定要了解Linux驱动只与Linux内核有关，与用户使用的Linux系统（Ubuntu Linux、Fedora Linux、Android等）无关。也就是说，不管是哪个Linux系统，只要使用了同样的Linux内核，驱动就可以通用。唯一可以判断Linux内核是否相同的方法就是Linux内核版本号。在1.4节介绍了Linux内核版本号的定义规则，只有组成内核版本号的五部分完全相同，才能说明两个Linux系统的内核是相同的。从这一点可以看出，学习Android驱动开发，实际上就是学习Linux驱动开发，只是Android增加了一个HAL，这是Android特有的。一般的Android驱动都会有对应的HAL，不过HAL也不是必需的，通过NDK也可以直接访问Linux驱动。但Google建议最好为Linux驱动编写对应的HAL程序库。
