1线程概念
1.1什么是线程
1.1.2线程和进程的关系
1.轻量级进程（light-weightprocess）,也有PCB,创建线程使用底层函数和进程一样，都是clone.
2.从内核里看进程和线程是一样的，都有各自不同的PCB,但是PCB中指向内存资源的三级页表示相同的
3.进程可以蜕变成线程
4.在美国人眼里，线程就是寄存器和栈
5.在Linux下，线程是最小的执行单位；进程是最小的分配资源的单位
查看LWP号（通过这个命令可以查看到线程号），命令是：
ps –eLf (其中，下面的LWP列表示的就是线程号)
ps –Lf pid（通过这种方式查看某个进程下的具体线程信息）
调度图
调度单位为线程
1.1.3.线程间可共享的资源
1.文件描述符表
2每种信号的处理方式
3当前工作目录
4用户ID和组ID
5内存地址空间
以下同样是共享的：
text 代码区
data 数据区
bss
堆
共享库 （调用共享库可以用mmap）
线程间共享资源
1.1.4线程间非共享资源
1.线程id
2.处理器现场和栈指针
3.独立的栈空间
4.errno变量
5.信号屏蔽字
6.调度优先级
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线程优缺点
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优点
提高程序的并发性
开销小，不用重新分配内存
通信和共享数据方便
缺点
线程不稳定（库函数实现不稳定）
线程调试比较困难（gdb支持不好）
线程无法使用unix经典事件，例如信号
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pthread manpage
man –k pthread
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安装pthread相关manpage
sudoapt-get install manpages-posix manpages-posix-dev
