本节书摘来自异步社区《动手玩转Arduino》一书中的第10章，第10.2节，作者【澳】John Boxall，译者 翁恺，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。
10.2 作品34：触摸屏上的定位
在上层的塑料膜和下层的玻璃层之间，触摸屏有两层电阻性的镀膜。一层镀膜是x轴，另一层是y轴。当电流流经每层镀膜，镀膜的阻值会由于不同地方的触摸而不同。这样，测量了每层的电流，就能得到所触摸区域的X和Y坐标。
在这个作品中，我们要用Arduino记录屏幕上触摸的位置，然后把这种触摸转换成能够指出屏幕上的区域的整数。
10.2.1 硬件
需要如下的元件：
- 触摸屏和小板；
- 一个10kΩ微调电阻；
- 一个16×2字符LCD模块；
- 一些连接线；
- 一块面包板；
- Arduino和USB线。
按照表10-1连接触摸屏，然后按照7.1节“字符LCD模块”的描述和图7-2的样子连接LCD模块。
10.2.2 程序
输入并上传下面的程序。程序中重要的地方已经加上了注释。
// 作品34 - 触摸屏上的定位
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(4,5,6,7,8,9);
int x,y = 0;
void setup()
{
lcd.begin(16,2);
lcd.clear();
}
1 int readX() // 返回触摸屏的x轴
{
int xr=0;
pinMode(A0, INPUT);
pinMode(A1, OUTPUT);
pinMode(A2, INPUT);
pinMode(A3, OUTPUT);
digitalWrite(A1, LOW); // 设A1为GND
digitalWrite(A3, HIGH); // 设A3为5V
delay(5);
xr=analogRead(0); // 保存x轴的值
return xr;
}
2 int readY() // 返回触摸屏的y轴
{
int yr=0;
pinMode(A0, OUTPUT); // A0
pinMode(A1, INPUT); // A1
pinMode(A2, OUTPUT); // A2
pinMode(A3, INPUT); // A3
digitalWrite(14, LOW); // 设A0为GND
digitalWrite(16, HIGH); // 设A2为5V
delay(5);
yr=analogRead(1); // 保存y轴的值
return yr;
}
void loop()
{
lcd.setCursor(0,0);
3 lcd.print(" x = ");
x=readX();
lcd.print(x);
y=readY();
lcd.setCursor(0,1);
4 lcd.print(" y = ");
lcd.print(y);
delay (200);
}在1和2处的函数readX()和readY()读入触摸屏的电阻层的电压，用analogRead()函数读到电压，然后返回读数。程序不断地执行这两个函数来得到屏幕上被触摸区域的实时位置，然后在3和4处把这个数据显示在LCD上（每个函数里的delay(5)是给输入/输出引脚足够的时间来响应变化）。
10.2.3 测试程序
测试这个程序的时候，一边触摸屏幕一边看着LCD模块，观察在屏幕的不同位置触摸时的x和y的值。同时还要注意不触摸屏幕时显示的数值，如图10-3所示。
这些值很重要，程序中要用这些值判断屏幕是否被触摸到。
10.2.4 触摸屏上的坐标
触摸屏幕的四角，记录下返回值，就能给屏幕定坐标，如图10-4所示。这也就是要画出每个角的坐标。一旦决定了这些值，就可以把整个触摸屏划分成较小的区域，以此作为控制用的区域了。
建立了触摸屏的坐标系后，可以把整个屏幕分成较小的区域，用readX()和readY()函数在屏幕上定义出一些控制区域，然后就可以用if语句在某些区域被触摸的时候采取对应的动作了。作品35就是这样做的。
