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当前主题:ros api http

轻松使用阿里云资源编排,方便你的API管理

11月初,阿里云ROS正式发布API 网关(API Gateway)资源,为云计算用户提供高性能、高可用的 API 托管服务,帮助用户对外开放其部署在 ECS、容器服务等阿里云产品上的应用,提供完整的 API 发布、管理、维护生命周期管理。用户只需进行简单的

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aliyunsdkros源码及相关API

参考文章: ​ ROS API概览 ​ Python SDK使用说明 ​ 阿里云资源编排服务 Python SDK 使用入门 源码下载: ​ 阿里云python-SDK源码GitHub 一、目录结构 --aliyunsdkros --request --v2

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Serverless 实战 —— Funcraft + OSS + ROS 进行 CI/CD

前言 首先介绍下在本文出现的几个比较重要的概念: 函数计算(Function Compute):函数计算是一个事件驱动的服务,通过函数计算,用户无需管理服务器等运行情况,只需编写代码并上传。函数计算准备计算资源,并以弹性伸缩的方式运行用户代码,而用户只需根据

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ROS机器人程序设计(原书第2版)第3章 可视化和调试工具

第3章 可视化和调试工具 ROS附带了大量功能强大的工具,帮助用户和开发人员可视化和调试代码,以便检测并解决软硬件问题。其中包括消息日志系统(类似log4cxx)、诊断消息、可视化以及检测工具。这些工具展示了哪些节点正在运行和它们是如何连接的。 本章我们还会展

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ROS机器人程序设计(原书第2版)2.2.7 参数服务器

2.2.7 参数服务器 参数服务器是可通过网络访问的共享的多变量字典。节点使用此服务器来存储和检索运行时的参数。 参数服务器使用XMLRPC实现并在ROS节点管理器下运行,这意味着它的API可以通过通用的XMLRPC库进行访问。XMLRPC是一个使用XML编码

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机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是机器人仿真

摘要 用ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中,我们了解了机器人的机械设计过程,并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中,将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前,要先来了解一下机器人仿真的作用,它存在的优缺点,以及各式各样的机器人仿真软

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基于函数计算的 BFF 架构

什么是 BFF BFF 全称是 Backends For Frontends (服务于前端的后端),起源于 2015 年 Sam Newman 一篇博客文章《Pattern: Backends For Frontends —— Single-purpose

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