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linux socket can通信，接收端收到的帧包乱序问题，急！

linux socket can通信，接收端收到的帧包乱序问题，急！CAN网络设计为1个主机(linux平台)8个从机(STM32裸跑)，目前在主机上遇到一个偶尔出现的问题：主机在应用层收到从机发来的CAN帧有乱序的情况(只是帧乱序，每个帧内的字节没有乱序)。举个例子：假设某个从机先发A、再发B这个两个帧，主机在应用层调用read函数却是先读到B帧、再读到A帧。已经排查过的结论：1、从机发送出来的帧没有乱序。2、由于linux下CAN设备被封装为网络设备，驱动层就是标准的网络设备驱动的写法：在接受函数中把收到的

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杨冬芳 2016-07-08 18:20:31 4331 0

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杨冬芳

IT从业

Socket UDP 确实存在乱序的可能，这个传输时选择网络路径相关。TCP 不会有这样的问题。

2019-07-17 19:53:46

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问答分类：

Linux

问答标签：

socket linux Linux socket socket通信 Linux接收 Linux包

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