使用Runtime.exec()执行tomcat的startup.bat报错问题

Process pro = Runtime.getRuntime().exec("D:\\Program Files\\
Apache Software Foundation\\Tomcat 6.0\\bin\\startup.bat");         
BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(pro.getInputStream()));         
String str;         
while((str=in.readLine())!=null){
    System.out.println(str);
}

打印报错：
`The CATALINA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program`

直接双击startup.bat和在cmd中运行都可正常启动tomcat服务，CATALINA_HOME环境变量也配了，可是还报这个错，真让人费解。最近要做个监听tomcat服务器的程序，当tomcat无响应时需要程序自动停止tomcat后再启动，我就试着用这个方法，但一直报这个错，网上找了很多资料也不知其所以然，不知道还有没有好一点的方法使用代码来启动tomcat。希望看到的前辈们帮帮忙，在此谢过！