ARKit：使用摄像头和运动数据来绘制用户移动时本地的地图。
CoreLocation：使用WiFi和GPS数据来确定位置，精度比较低。
ARKit + CoreLocation：将高精度的AR与GPS数据相结合。
将这些技术结合起来的潜力是巨大的，在许多不同的领域有着很多的应用。 这个库有两个主要的特点：
- 允许使用真实世界的坐标将元素放置在AR世界中。
- 利用最近的位置数据点，并结合有关AR世界运动的知识，极大地提高了定位精度。
位置精度的改进目前还处于实验阶段，但在未来可能是最重要的组成部分。
由于目前还有一些工作尚未完成，并且存在其他方面的原因，因此最好由一个开放的社区来为这个项目服务，而不是通过GitHub Issues的方式。 所以我开放了一个Slack组，任何人都可以加入进来，讨论有关这个库的改进和大家的工作。
软硬件要求
ARKit需要iOS 11系统，并支持以下设备：
- iPhone 6S及以上
- iPhone SE
- iPad（2017）
- iPad Pro的所有型号
iOS 11可以从Apple的开发者网站上下载。
使用方法
这个库包含了ARKit和CoreLocation框架, 同时还包含了一个类似于Demo 1的演示程序。
使用CocoaPods进行设置
-
将本库添加到你的podfile中：
`pod 'ARCL'` -
在终端中，进入你的项目目录，然后执行：
`pod update` `pod install` - 添加
NSCameraUsageDescription和NSLocationWhenInUseUsageDescription到 plist文件中以添加一个简短说明（请参考演示项目）
手工设置
- 将
ARKit+CoreLocation/Source目录中的所有文件添加到项目中。 - 导入ARKit、SceneKit、CoreLocation和MapKit。
- 添加
NSCameraUsageDescription和NSLocationWhenInUseUsageDescription到 plist文件中以添加一个简短说明（请参考演示项目）
快速入门指南
要在一座建筑物上放置一个标注点，例如伦敦的金丝雀码头，我们要使用包含ARCL的主要类：SceneLocationView。
首先，导入ARCL和CoreLocation，然后将SceneLocationView声明为属性：
import ARCL
import CoreLocation
class ViewController: UIViewController {
var sceneLocationView = SceneLocationView()
}当获取到焦点时，调用sceneLocationView.run()，当中断时，调用sceneLocationView.pause()，例如移动到不同的视角或者退出应用程序。
func viewDidLoad() {
override func viewDidLoad()
super.viewDidLoad()
sceneLocationView.run()
view.addSubview(sceneLocationView)
}在调用run()之后，就可以添加坐标了。 ARCL附带一个名为LocationNode的类，它是3D场景中的一个对象，具有真实世界的位置，并且可以在世界范围内显示其他一些属性。 LocationNode是SceneKit的SCNNode的子类，也可以进一步子类化。 对于这个例子，我们将使用一个名为LocationAnnotationNode的子类，我们用它在世界上显示一个总是面向我们的2D图像：
let coordinate = CLLocationCoordinate2D(latitude: 51.504571, longitude: -0.019717)
let location = CLLocation(coordinate: coordinate, altitude: 300)
let image = UIImage(named: "pin")!
let annotationNode = LocationAnnotationNode(location: location, image: image)默认情况下，你设置的图像会以给定的尺寸显示出来，例如，如果你提供了一个100x100的图像，则会在屏幕上显示为100x100像素大小。 这意味着远处的注释点与近处的注释点看起来大小是相同的。 如果你希望按距离的远近进行缩放，可以将LocationAnnotationNode的scaleRelativeToDistance设置为true。
sceneLocationView.addLocationNodeWithConfirmedLocation(locationNode: annotationNode)就是这样了。 如果你设置sceneLocationView的帧，则现在应该会看到Canary Wharf上方悬停的标注点了。
附加功能
这个库以及演示程序附带了一些额外的配置功能。这些都在文档里做了详细介绍，一定要去看看。
SceneLocationView是ARSCNView的一个子类。 请注意，虽然这样可以让你完全访问ARSCNView以通过其他方式去使用它，但你不应将委托设置为另一个类。 如果你需要使用委托功能，那么应该将SceneLocationView子类化。
正北校准
有一个我个人无法攻克的难题，目前iPhone正北校准精度最高为15º。这对地图导航来说还好，但是要将东西放在AR世界上时，它就成为了一个问题。
我相信通过使用各种AR技术可以攻克这个问题。
为了改善这个问题，我在库中添加了一些函数，可以用来调整正北方向：
sceneLocationView.moveSceneHeadingClockwisesceneLocationView.moveSceneHeadingAntiClockwisesceneLocationView.resetSceneHeading
要使用这些函数，你要将sceneLocationView.useTrueNorth设置为false，然后在开始之前将设备指向北方的大致一个方向，这样它才能更接近正北。将useTrueNorth设置为true（默认），它会根据自己的感觉不断调整正北方。
在演示程序中，有一个名为adjustNorthByTappingSidesOfScreen的属性，它用于访问这些函数，默认是禁用的。一旦启用这个属性，则允许通过点击屏幕的左侧或右侧来调整场景方向。
我的建议是你所处位置的正北方的附近放置一个地标，使用坐标在那个地方放置一个对象，然后使用moveSceneHeading函数来调整场景，直到它们排成一条线。
改进的定位精度
CoreLocation每1-15秒更新一次位置，精度从150米到4米不等。有时候，你会收到更精确的读数，如4米或8米。同时，AR使用运动和相机数据来创建本地世界的地图。
用户可能会收到精度为4米的位置，然后他们向北走10米，并接收到另一个位置，读数精确到65米。 这个精度为65米的读数是CoreLocation可以提供的最好的精度，但是当获取到4米精度的读数时，程序知道用户在AR场景中的位置，以及接着朝北走了10米，我们可以通过转换这个数据来提供一个新的精度为4米的坐标。这样就精确到了大概100米。
问题
我曾经提到，目前这些尚处于实验阶段。当用户经过某个场景的时候，ARKit偶尔会发生错乱，并给出错误地位置数据。 这个问题似乎也影响到了“欧拉角度”或者有关设备的方向信息。所以，在走过一小段距离之后，它可能会认为你目前正向着另外一个方向行走。
虽然苹果今后会改进ARKit，但我认为，为了避免出现这些问题，我们需要自己进行改进，例如识别出何时会出现问题并进行纠正，以及通过将位置数据与我们假定的位置进行比较，以确定是否已经超过了某个值。
定位算法改进
我们需要进一步优化定位算法。
例如，有一种技术是查看最近的位置数据，转换用户行程中的每一个点，然后使用数据点之间的重叠来更精确地确定用户可能的位置。
鸣谢
作者@AndrewProjDent，以及相关社区。
在MIT许可证的条款下开源。
文章原标题《ARKit-CoreLocation》，作者：Andrew Hart，译者：夏天，审校：主题曲。
文章为简译，更为详细的内容，请查看原文
